移动式轨道龙门起重机由主梁、刚、柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作司机室等组成。根据堆场作业工艺，可将悬臂按单门腿或双门腿方向延长，成为单悬臂或双悬臂型式，不延长则为无悬臂型式。根据所在地、集装箱储运工艺流程和装卸车辆（集装箱卡车或铁路车辆）确定选用无悬臂、单悬臂、双悬臂等不同的结构形式。