胶轮式门式起重机偏差调整方法

SEVENCRANE轮胎龙门起重机是集装箱码头桥式起重机的主要设备。目前工业轮胎龙门起重机小车普遍采用无轮辋车轮，并在轨道一侧增加导向装置（水平轮）设计。这种结构形式减少了制造偏差和小车载荷条件下轨距变化对小车运行的影响。水平轮与轨道侧面之间的滑动摩擦由滚动摩擦取代，运行机构所承受的摩擦阻力大大减小。

但在实际运行过程中，小车经常会出现偏离轨道的现象。即小车在来回运行过程中，车轮中心严重偏离轨道中心，导致横轮挤压轨道侧边，增大两者之间的摩擦力。这导致横轮与轨道出现异常磨损，尤其在小车以70米/分的全速运行时，磨损更为严重，对小车运行造成重大安全隐患。

重型橡胶轮胎的危险 龙门起重机 电车出轨

1）当小车跑偏时，在较大的水平侧向力（合力）作用下，水平轮内的调心轴承会超负荷运转、损坏，甚至整个水平轮断裂、脱落，造成严重后果。
2）小车跑偏会增大小车运行阻力，增加小车电机的耗电量和机械传动机构的负荷，严重时会造成电机烧坏、减速器断轴，增加日常维护费用。
3）当台车跑偏时，水平车轮与轨道之间、车轮与轨道之间会产生异常挤压，缩短轨道使用寿命，对主梁和台车均产生冲击载荷，并产生水平侧向推力传递，若传递给主体结构就会发生晃动，主体结构容易变形、焊缝开裂。

电车跑偏的原因

自 重型橡胶轮胎龙门起重机 由于是通过柔性轮胎与地面接触，其小车跑偏的原因比常规龙门起重机要复杂，除了设计原因外，还有制造和使用方面的原因。

2.1 制造原因

1）轨道踏面倾斜度超过允许值，将导致运行轮侧移，使小车跑偏。纵向：0.3%，横向：0.3%
2）组装门架时，如果门架对角线偏差过大，会造成台车跑偏。钢结构生产时产生的焊接应力，要等到RTG使用一段时间后才能释放，在应力释放过程中也会产生一定的变形。
3）小车轨道在垂直于小车运行方向的平面内的高度偏差ΔH不应大于轨距K的0.15%，最大不应超过10mm。如果轨道两侧的高度偏差过大，小车在运行过程中会发生横向移动，从而产生跑偏。
4）四轮位置在水平面上的投影不是矩形，而是平行四边形或梯形，轨道同一侧的车轮共位差大于2mm。另外，台车钢结构在制造过程中产生的焊接应力，在放行过程中也会产生一定的变形，导致台车跑偏。
5）当小车架处于水平位置时，小车四个车轮的踏面高度应在同一平面上，且车轮高度差t不应大于轨距K的千分之一。
6）小车轮安装偏差：水平挠度p≤（0.4/1000）/L，车轮垂直度α≤（0～2.5/1 000）L。偏差超过规定值，将导致车轮踏面单位面积压力变大，造成车轮踏面及轨道的不均匀磨损。

2.2 使用原因

1）RTG场地面不平，大车轮胎气压不均，或大车轨道变形，都会造成大车跑偏。新机使用一段时间后，应力的释放和制造误差的累积，也会导致大车跑偏。这种情况一般调整后很少再出现。
2）过度的启动或停止操作，会造成车轮空转、打滑，造成两侧轨道上的车轮不同步，使小车跑偏。

综合以上情况，虽然造成车轮跑偏和啃轨的原因有很多种，但制造原因是小车跑偏的主要原因之一。

改进方法

近年来，随着RTG结构越来越多地采用偏置轨道梁结构（方钢焊接轨道位于箱形主梁内侧），制造要求也越来越高。下面以该结构为例，从部件制造、加工等制造方面对其进行改进。

3.1主梁与轨道焊接工艺改进

1）加强方钢轨（冷拉加工）进给控制直线度：上下、左右、2m长度范围内2个方向≤1mm。扭曲：1m长度范围内任意两段扭曲≤1mm，单条轨道长度范围内不大于4mm。
2）先将轨道与主梁面板焊接，保证轨道与主梁面板之间的紧密配合，然后再成型制作箱形结构。
3）主梁在三面、四面成型过程中，始终以轨道面为基准，控制相关的装配质量，在最终划线完成后，以零点处轨道上表面的水平度为基准，即保证门框装配时门框与轨道的基准水平一致。

3.2 主梁预弯

当小车荷载（固定荷载+小车重量+高架吊架等）运行时，轨距会变小，造成小车轨道偏离小车车轮中心，产生跑偏，门架跨中、端头处小车轨道的偏差较大，根据计算及以往制造经验，偏转梁轨道直线度需增加预弯要求。
1）结构件出厂时（所有附件已安装、焊接完毕），主梁侧弯控制在+5～+8mm（“+”表示向门架外侧），从轨道端部到跨中部圆滑过渡，不允许有超过直线度要求（2m内±1mm）的急弯。
2）主梁与支腿在地面拼装时，在主梁中隔板上加设胎架，将上部拱形反向变形提前弹出，以抵消主梁自重引起的向下挠度。主梁与支腿接头焊接时，应按合理的焊接顺序进行焊接。
3）门架搭设后，门架小车轨道轨距控制在下列允许偏差范围内：内端≤±3mm，跨度中部≤±3mm，+4～+12mm

3.3 小型车架振动时效处理

振动时效处理技术目的是利用专业的振动时效设备使被加工工件产生共振，通过这种共振方式将一定的振动能量传递到工件的各个部位，使工件内部产生微观塑性变形、扭曲，晶格逐渐恢复到平衡状态，消除和均匀工件内部残余应力，最终防止工件在加工和使用过程中产生变形、开裂，保证工件尺寸精度的稳定性。

重型 轮胎龙门起重机 车架结构焊接量大，结构中存在较大的残余应力，焊接完成后必须消除应力才能进行镗孔加工，防止焊接变形造成同轴度误差。对整个车架进行振动时效处理，可以释放车架部件内部的残余应力，从而消除或均化部件内部的残余应力，达到尺寸稳定，不变形。

1）根据RTG小车架的特点，在做振动处理时，在小车架主工字梁下方，距端部1m左右处选取4个支撑点，并用软木垫高，位置可根据具体情况进行调整。
2）将振动加工所用激振器的弓形夹具夹紧在主工字梁上（具体位置可根据实际激振效果调整），保证激振器底座与法兰盘贴合紧密，中间不得有铁屑等异物，将拾振器吸紧在小机架另一侧。
3）用电缆连接激振器、拾振器、控制器。根据RTG小车架质量及结构特点，振动处理时间选定为10分钟。
4）振捣完毕后，对主要焊缝（主工字钢对接焊缝、车轮板接触焊缝）进行100% MT检测，若出现裂纹，应按焊补工艺进行修复。

3.4 小框架轴孔的标记和镗孔

当小车架承受载荷时，主体结构将发生弹性变形，使车轮相对水平面发生偏转。对于腹板钻孔式小车承载结构，在标记小车架车轮轴孔时，采用压配重块的方法，模拟小车架在实际运行过程中将承受的载荷（固定载荷+小车自重+上架起重机工具等）。根据小车架载荷分布，将预制的配重块放置到位，将小车架四角置于水平状态，然后标记并加工轴孔。

通过以上工艺措施，改善了小车轨道、小车架结构跑偏的基础，为车轮装配和RTG试车创造了有利条件，降低了小车试车过程中纠偏的难度。

车轮偏差 轮胎式龙门起重机 跑轨是一个复杂的问题，影响因素和改善途径很多，只能在设计、制造、安装和维护等方面，按照标准的要求加强过程控制和重要指标的验收。同时，生产厂家要根据自己轮胎式龙门起重机的结构特点，增加适当的制造工艺和预防措施，以减少或避免跑轨的发生，保证轮胎式龙门起重机的安全运行。