Cẩu trục là một biến dạng của cầu trục hay còn gọi là cầu trục trên không. Nó chủ yếu được sử dụng cho các hoạt động bốc xếp của bãi chứa hàng ngoài trời, hàng hóa của nhà máy nguyên liệu và hàng rời. Cần trục gắn trên đường ray có đặc điểm là tỷ lệ sử dụng địa điểm cao, phạm vi hoạt động lớn, ứng dụng rộng rãi và tính linh hoạt mạnh mẽ, được sử dụng rộng rãi trong các bãi vận chuyển hàng hóa tại cảng. Cấu trúc kim loại của nó giống như một khung hình cánh cửa. Hai chân được lắp dưới dầm chính, có thể đi trực tiếp trên đường ray trên mặt đất. Hai đầu dầm chính có thể có dầm đúc hẫng nhô ra. Hình thức phân loại của cần trục có thể được phân loại theo cấu trúc của khung cửa, hình dạng của dầm chính, cấu trúc của dầm chính và hình thức sử dụng.
Cẩu trục lăn (còn được gọi là cần trục cổng đúc hẫng) là loại cần trục có khung cầu được đỡ trên đường đất thông qua các chân chống ở cả hai bên. Về mặt cấu trúc, nó bao gồm cột buồm, cơ cấu chạy xe đẩy, xe nâng và các bộ phận điện. Một số cần trục cổng chỉ có một bên chân chống, bên kia được đỡ để chạy trên nhà xưởng hoặc giàn, gọi là cần cẩu bán cổng. Cần trục goliath bao gồm khung cầu trên (bao gồm dầm chính và dầm cuối), chân chống, dầm dưới và các bộ phận khác. Để mở rộng phạm vi làm việc của cầu trục, dầm chính có thể kéo dài ra khỏi các chân chống sang một hoặc cả hai bên để tạo thành dầm công xôn. Xe đẩy có cần trục cũng có thể được sử dụng để mở rộng phạm vi làm việc của cần trục thông qua bước và góc quay của cần trục.
Cần cẩu có động cơ có thể được chia thành cần trục dầm đơn và cần trục dầm đôi theo số lượng dầm chính. Cổng trục dầm đơn có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, lắp đặt và có khối lượng thấp. Hầu hết các dầm chính đều là kết cấu khung hộp ngoài đường. . So với cần trục dầm đôi, độ cứng tổng thể yếu hơn. Vì vậy, dạng này có thể sử dụng được khi tải trọng nâng Q<50t và khẩu độ S<35m. Có hai loại chân cổng hình chữ L và hình chữ C dành cho cầu trục dầm đơn. Loại L dễ sản xuất và lắp đặt, có khả năng chịu ứng suất tốt, khối lượng riêng nhỏ nhưng không gian để nâng hàng qua các chân chống tương đối nhỏ. Chân hình chữ C được làm thành hình nghiêng hoặc cong, mục đích là để có khoảng không gian bên rộng hơn để hàng hóa có thể đi qua chân một cách êm ái. Cầu trục dầm chính đôi có khả năng chịu lực lớn, nhịp lớn, độ ổn định tổng thể tốt và nhiều chủng loại nhưng chất lượng của nó lớn hơn so với cầu trục dầm chính đơn có cùng khả năng nâng và giá thành cũng cao hơn. Theo kết cấu của dầm chính có thể chia thành hai dạng: dầm hộp và giàn. Nói chung, một cấu trúc hình hộp được sử dụng.