Methods to improve the deflection of crane trolleys in shipyards

In recent years, with the increasing use of offset rail beam structures (square steel welded rails located inside the box-shaped main beam), the ship building gantry crane have become higher. Let’s take this structure as an example to improve it from the manufacturing aspects such as component manufacturing and processing.

1.1 Process improvement of main beam and track welding
1) Strengthen the feed control straightness of square steel rails (cold drawn processing): up and down, left and right, and 2 directions within a length of 2 m ≤ 1
mm. Twist: The twist of any two sections is ≤ 1mm within a length of 1 m, and is not greater than 4 mm within the length of a single track.
2) The track and the main beam panel of sevencrane ship building gantry crane are welded first to ensure the tight fit between the track and the main beam panel, and then the box structure is formed and manufactured.
3) Trong quá trình tạo hình ba mặt và bốn mặt, dầm chính luôn sử dụng bề mặt rãnh làm chuẩn để kiểm soát chất lượng lắp ráp liên quan. Khi việc đánh dấu cuối cùng được hoàn thành, mức độ nằm ngang của bề mặt trên của đường ray tại điểm 0 được sử dụng làm điểm chuẩn, nghĩa là Đảm bảo rằng mức tham chiếu của khung cửa và đường ray nhất quán khi lắp ráp khung cửa.

1.2 Pre-bending of main beam
Khi tải trọng của xe đẩy (tải cố định + trọng lượng xe đẩy + móc treo trên cao, v.v.) đang chạy, thước đo đường ray sẽ nhỏ hơn khiến đường ray xe con lệch khỏi tâm bánh xe đẩy, gây lệch. Sự biến đổi của xe đẩy ở giữa và cuối khung cửa Sự chênh lệch lớn. Theo tính toán và kinh nghiệm chế tạo trước đây, cần bổ sung thêm yêu cầu uốn trước đối với độ thẳng của đường ray của dầm lệch.
1) When the structural parts leave the workshop (all accessories have been installed and welded), the side bend of the Cần cẩu giàn đóng tàu công nghiệp để bán được điều khiển ở mức +5 ~ +8 mm (“+” có nghĩa là hướng ra ngoài khung cửa), với sự chuyển tiếp suôn sẻ từ cuối rãnh đến giữa nhịp, không có bất kỳ khúc cua gấp nào vượt quá yêu cầu về độ thẳng (± 1 mm trong vòng 2 m) được cho phép.
2) Khi dầm chính và các chân chống được lắp ráp trên mặt đất, một khung lốp được thêm vào vách ngăn giữa của dầm chính để đẩy trước biến dạng ngược của vòm phía trên để bù lại độ lệch hướng xuống do trọng lượng của chính dầm chính gây ra. Khi hàn các mối nối giữa dầm chính và các chân chống phải hàn theo trình tự hàn hợp lý.
3) Sau khi khung cửa được lắp dựng xong, thước đo đường ray xe đẩy của khung cửa được kiểm soát trong phạm vi dung sai sau. Công nghệ xử lý lão hóa rung cuối nhằm mục đích sử dụng thiết bị lão hóa rung chuyên nghiệp để làm cho phôi được xử lý cộng hưởng và thông qua phương pháp cộng hưởng này, một lượng năng lượng rung động nhất định được truyền đến tất cả các bộ phận của phôi, gây ra biến dạng dẻo vi mô bên trong phôi và mạng tinh thể bị biến dạng dần dần trở về trạng thái cân bằng. Nó loại bỏ và đồng nhất hóa ứng suất dư bên trong phôi, cuối cùng ngăn phôi không bị biến dạng và nứt trong quá trình xử lý và sử dụng, đồng thời đảm bảo độ ổn định về độ chính xác kích thước của phôi.

1.3 Kết cấu khung nhỏ có lượng hàn lớn, ứng suất dư trong kết cấu lớn. Sau khi hàn xong, phải loại bỏ ứng suất trước khi thực hiện khoan để tránh lỗi đồng trục do biến dạng hàn. Xử lý lão hóa rung của toàn bộ khung xe đẩy có thể giải phóng ứng suất dư bên trong các bộ phận khung xe đẩy, từ đó loại bỏ hoặc đồng nhất ứng suất dư bên trong các bộ phận để đạt được độ ổn định kích thước mà không bị biến dạng.
1) Theo đặc điểm của khung xe đẩy, khi xử lý rung, chọn 4 điểm đỡ bên dưới dầm chữ I chính của khung xe đẩy, cách đầu khoảng 1 m và đệm chúng bằng nút chai. Vị trí có thể được điều chỉnh theo tình hình cụ thể. .
2) Kẹp vòng kẹp của máy kích thích dùng để xử lý rung trên dầm chữ I chính (vị trí cụ thể có thể được điều chỉnh theo hiệu ứng kích thích thực tế), đảm bảo rằng đế của máy kích thích và tấm mặt bích được lắp chặt, và không được có mạt sắt ở giữa. Nếu có bất kỳ vật lạ nào, bộ thu rung sẽ bị hút chặt ở phía bên kia của automated ship building gantry crane system.
3) Sử dụng cáp để kết nối máy kích thích, bộ thu rung và bộ điều khiển. Theo đặc điểm chất lượng và kết cấu của khung xe đẩy, thời gian xử lý rung được chọn là 10 phút.
4) Sau khi rung xong tiến hành kiểm tra 100% MT trên các mối hàn chính (mối hàn giáp mép của dầm chữ I chính và mối hàn tiếp xúc của mâm xe). Nếu xảy ra vết nứt thì tiến hành sửa chữa theo quy trình hàn sửa chữa.

1.4 Đánh dấu và khoét lỗ trục của khung nhỏ
Khi khung xe đẩy chịu tải trọng, kết cấu chính sẽ bị biến dạng đàn hồi làm cho các bánh xe bị lệch so với mặt phẳng nằm ngang. Đối với kết cấu gối đỡ xe con khoen dạng lưới, khi đánh dấu lỗ trục bánh xe của khung xe con dùng phương pháp ép khối trọng lượng để mô phỏng tải trọng mà khung xe con sẽ chịu trong quá trình hoạt động thực tế (tải trọng cố định + trọng lượng riêng của xe con + khung trên). dụng cụ cần cẩu, v.v.). Theo sự phân bổ tải trọng của khung xe đẩy, đặt các khối đối trọng làm sẵn vào đúng vị trí, đặt bốn góc của khung xe đẩy ở trạng thái nằm ngang, sau đó đánh dấu và xử lý các lỗ trục.
Thông qua các biện pháp quy trình trên, cơ sở về độ lệch cấu trúc của đường xe con và khung xe con đã được cải thiện, tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp ráp và vận hành bánh xe, đồng thời giảm bớt khó khăn trong việc điều chỉnh sai lệch trong quá trình thử nghiệm xe con.

4 Phương pháp hiệu chỉnh và điều chỉnh giỏ hàng
Khi ô tô bị lệch do các yếu tố như mặt bằng, độ lệch tích lũy và giải phóng ứng suất thì cần phải thực hiện các biện pháp khắc phục. Cụm bánh xe đẩy thường sử dụng dạng ống bọc lệch tâm có thể điều chỉnh để bù đắp cho những sai lệch trong sản xuất khi thiết kế. Có 20 lỗ bu lông điều chỉnh phân bổ đều và mỗi lỗ bu lông có thể được điều chỉnh 18°. Thông qua sự kết hợp góc của tay áo lệch tâm trái và phải, có thể nhận ra Độ lệch của bánh xe theo hướng ngang và dọc có thể đạt được mục đích điều chỉnh độ lệch của ô tô.
Cách xác định hướng lệch của ô tô chủ yếu là xem bánh xe nằm ngang của ô tô ở bên ngoài hay bên trong khi cọ vào đường. Nếu ở bên ngoài khi xảy ra ma sát thì xe bị lệch vào trong và ngược lại. Sau khi đã xác định được hướng lệch của ô tô, hãy xác định bánh xe cần điều chỉnh. Nói chung, ống lót lệch tâm của bánh xe ở phía bên với bánh xe nằm ngang được điều chỉnh trước tiên.
Trước khi điều chỉnh ống bọc lệch tâm của bánh xe, trước tiên bạn nên dùng kích để điều chỉnh xe đẩy cho đến khi đường tâm của bánh xe thẳng hàng với đường tâm của đường ray; sau đó kích dầm cuối khung xe đẩy lên để bánh xe được treo và dỡ tải; cuối cùng, nới lỏng tay áo lệch tâm. Siết chặt các bu lông và xoay dần ống bọc lệch tâm để điều chỉnh. Sau khi điều chỉnh, nâng máy rải lên, sau đó lái xe đẩy ở tốc độ nhanh và chậm không tải để quan sát trạng thái chạy của xe đẩy. Nếu vẫn còn sai lệch, bạn có thể tiếp tục xoay ống bọc lệch tâm để gỡ lỗi.

5. Kết luận
Là một vấn đề phức tạp nên có rất nhiều yếu tố ảnh hưởng và có nhiều cách để cải thiện khả năng bám đường của ô tô. Chỉ về mặt thiết kế, sản xuất, lắp đặt và bảo trì, kiểm soát quá trình và chấp nhận các chỉ số quan trọng mới cần được tăng cường theo yêu cầu của tiêu chuẩn. Đồng thời, nhà sản xuất phải bổ sung các quy trình sản xuất và biện pháp phòng ngừa phù hợp dựa trên đặc điểm kết cấu của mình để giảm thiểu hoặc tránh xảy ra hiện tượng lệch ray và đảm bảo vận hành an toàn.