Phương pháp điều chỉnh độ lệch của cần cẩu giàn lốp cao su

Cổng trục lốp cao su SEVENCRANE là thiết bị chính của cầu cảng container. Hiện nay, xe đẩy cần trục lốp cao su công nghiệp thường sử dụng bánh xe không vành và được thiết kế có gắn thêm thiết bị dẫn hướng (bánh ngang) vào một bên đường ray. Dạng cấu trúc này làm giảm độ lệch trong sản xuất và tác động của những thay đổi về khổ đường ray đối với hoạt động của xe con trong điều kiện tải của xe con. Ma sát lăn thay thế ma sát trượt giữa bánh xe nằm ngang và mặt bên của đường ray, đồng thời lực cản ma sát mà cơ cấu vận hành chịu đựng giảm đi rất nhiều.

Tuy nhiên, trong quá trình vận hành thực tế thường xuyên xảy ra hiện tượng xe đẩy đi chệch khỏi đường ray. Tức là khi xe đẩy chạy tới chạy lui, tâm bánh xe lệch khỏi tâm đường ray một cách nghiêm trọng, khiến bánh xe nằm ngang ép vào thành đường ray, làm tăng ma sát giữa hai bên. Điều này gây ra sự mài mòn bất thường của các bánh xe nằm ngang và đường ray, đặc biệt khi xe con di chuyển với tốc độ tối đa 70 m/phút, gây ra mối nguy hiểm lớn về an toàn khi vận hành xe con.

Nguy hiểm của lốp cao su nặng cần trục xe đẩy chạy lệch đường

1) Khi xe đẩy đi chệch hướng, dưới tác dụng của một lực ngang lớn (tổng lực), ổ trục tự cân bằng bên trong bánh xe ngang sẽ bị quá tải và hư hỏng, thậm chí toàn bộ bánh xe ngang sẽ bị gãy, rơi gây hậu quả nghiêm trọng. .
2) Độ lệch của xe đẩy sẽ làm tăng lực cản chạy của xe đẩy, tăng mức tiêu thụ điện năng của động cơ xe đẩy và tải trọng của cơ cấu truyền động cơ khí. Trong trường hợp nghiêm trọng sẽ khiến động cơ bị cháy và bộ giảm tốc bị gãy trục, làm tăng chi phí bảo trì hàng ngày.
3) Khi xe con bị lệch, xảy ra hiện tượng đùn bất thường giữa bánh xe nằm ngang và đường ray, giữa bánh xe và đường ray, làm rút ngắn tuổi thọ của đường ray, tạo ra tải trọng tác động lên cả dầm và xe con, đồng thời tạo ra lực ngang ngang. truyền lực đẩy. Nếu truyền vào kết cấu chính sẽ rung lắc, kết cấu chính dễ bị biến dạng và các mối hàn sẽ bị nứt.

Nguyên nhân khiến xe đẩy bị lệch

Kể từ khi cần cẩu lốp cao su hạng nặng tiếp xúc với mặt đất thông qua các bánh xe dẻo nên nguyên nhân dẫn đến độ lệch của xe con phức tạp hơn so với các cổng trục thông thường. Ngoài lý do thiết kế, còn có lý do về sản xuất và sử dụng.

2.1 Lý do sản xuất

1) Nếu độ nghiêng của mặt đường vượt quá dung sai cho phép sẽ làm cho các bánh xe đang chạy dịch chuyển sang một bên, khiến xe đẩy bị lệch. Dọc: 0,3%, ngang: 0,3%
2) Nếu độ lệch đường chéo của khung cửa quá lớn khi lắp ráp khung cửa sẽ khiến xe đẩy đi chệch hướng. Ứng suất hàn tạo ra trong quá trình sản xuất kết cấu thép sẽ không được giải phóng cho đến khi RTG được sử dụng trong một khoảng thời gian và một số biến dạng nhất định cũng sẽ xảy ra trong quá trình giải phóng ứng suất.
3) Độ lệch độ cao ΔH của đường ray xe con trong mặt phẳng vuông góc với hướng chuyển động của xe con không được lớn hơn 0,15% của khổ đường K và tối đa không được vượt quá 10 mm. Nếu độ lệch độ cao ở hai bên đường ray quá lớn, xe đẩy sẽ di chuyển ngang trong quá trình vận hành, dẫn đến sai lệch.
4) Hình chiếu của vị trí bốn bánh xe trong mặt phẳng nằm ngang không phải là hình chữ nhật mà là hình bình hành hoặc hình thang. Chênh lệch vị trí đồng thời của các bánh xe trên cùng một phía của đường ray lớn hơn 2mm. Ngoài ra, ứng suất hàn sinh ra trong quá trình chế tạo kết cấu thép của xe đẩy cũng sẽ tạo ra một mức độ biến dạng nhất định trong quá trình nhả, khiến xe đẩy bị lệch.
5) Khi khung xe đẩy ở vị trí nằm ngang, chiều cao mặt lốp của bốn bánh xe đẩy phải nằm trên cùng một mặt phẳng và chênh lệch chiều cao t của các bánh xe không được lớn hơn một phần nghìn so với thước đo đường K.
6) Độ lệch lắp đặt của bánh xe đẩy: độ lệch ngang p ≤ (0,4/1000)/L, độ thẳng đứng của bánh xe α ≤ (0 ~ 2,5/1 000) L. Nếu độ lệch vượt quá giá trị quy định, áp suất diện tích đơn vị của bánh xe Kết quả là mặt lốp sẽ trở nên lớn hơn, gây ra hiện tượng mòn không đều trên mặt lốp và đường ray.

2.2 Lý do sử dụng

1) Sàn sân RTG không bằng phẳng, áp suất lốp của xe đẩy không đồng đều hoặc đường ray của xe bị biến dạng sẽ khiến xe bị xê dịch. Sau khi sử dụng máy mới một thời gian, căng thẳng và lỗi sản xuất tích tụ sẽ được giải phóng cũng sẽ khiến xe bị lệch. Tình trạng này thường hiếm khi xảy ra trở lại sau khi điều chỉnh.
2) Thao tác khởi động hoặc dừng quá mức sẽ khiến bánh xe quay và trượt, khiến bánh xe không đồng bộ trên đường ray hai bên khiến xe đẩy bị lệch.

Xuất phát từ tình hình trên, tuy có nhiều nguyên nhân khiến bánh xe bị lệch và nhai trên đường nhưng nguyên nhân sản xuất là một trong những nguyên nhân chính khiến xe đẩy hàng bị lệch.

Cải tiến phương pháp

Trong những năm gần đây, với việc sử dụng ngày càng nhiều kết cấu RTG cho kết cấu dầm ray lệch (đường ray hàn thép vuông nằm bên trong dầm chính hình hộp), yêu cầu sản xuất ngày càng cao hơn. Hãy lấy cấu trúc này làm ví dụ để cải thiện nó từ các khía cạnh sản xuất như sản xuất và gia công linh kiện.

3.1 Cải tiến quy trình hàn dầm chính và đường ray

1) Tăng cường độ thẳng kiểm soát cấp liệu của ray thép vuông (gia công kéo nguội): lên xuống, trái và phải và 2 hướng trong phạm vi chiều dài 2 m ≤ 1mm. Độ xoắn: Độ xoắn của hai đoạn bất kỳ là 1mm trong chiều dài 1 m và không lớn hơn 4 mm trong chiều dài của một rãnh.
2) Đường ray và bảng dầm chính được hàn trước để đảm bảo khớp chặt giữa đường ray và bảng dầm chính, sau đó cấu trúc hộp được hình thành và sản xuất.
3) Trong quá trình tạo hình ba mặt và bốn mặt, dầm chính luôn sử dụng bề mặt rãnh làm chuẩn để kiểm soát chất lượng lắp ráp liên quan. Khi việc đánh dấu cuối cùng được hoàn thành, mức độ nằm ngang của bề mặt trên của đường ray tại điểm 0 được sử dụng làm điểm chuẩn, nghĩa là Đảm bảo rằng mức tham chiếu của khung cửa và đường ray nhất quán khi lắp ráp khung cửa.

3.2 Uốn trước dầm chính

Khi tải trọng của xe đẩy (tải cố định + trọng lượng xe đẩy + móc treo trên cao, v.v.) đang chạy, thước đo đường ray sẽ nhỏ hơn khiến đường ray xe con lệch khỏi tâm bánh xe đẩy, gây lệch. Sự biến đổi của xe đẩy ở giữa và cuối khung cửa Sự chênh lệch lớn. Theo tính toán và kinh nghiệm chế tạo trước đây, cần bổ sung thêm yêu cầu uốn trước đối với độ thẳng của đường ray của dầm lệch.
1) Khi các bộ phận kết cấu rời khỏi xưởng (tất cả các phụ kiện đã được lắp đặt và hàn), độ uốn bên của dầm chính được kiểm soát ở mức +5 ~ +8 mm (“+” nghĩa là hướng ra ngoài khung cửa), với Cho phép chuyển tiếp suôn sẻ từ cuối đường đến giữa nhịp mà không có bất kỳ khúc cua gấp nào vượt quá yêu cầu về độ thẳng (± 1 mm trong phạm vi 2 m).
2) Khi dầm chính và các chân chống được lắp ráp trên mặt đất, một khung lốp được thêm vào vách ngăn giữa của dầm chính để đẩy trước biến dạng ngược của vòm phía trên để bù lại độ lệch hướng xuống do trọng lượng của chính dầm chính gây ra. Khi hàn các mối nối giữa dầm chính và các chân chống phải hàn theo trình tự hàn hợp lý.
3) Sau khi khung cửa được lắp dựng xong, thước đo đường ray xe đẩy của khung cửa được kiểm soát trong phạm vi dung sai sau: ≤ ±3 mm ở đầu trong: ≤ ±3 mm và ở giữa nhịp: +4 ~ +12 mm

3.3 Xử lý lão hóa rung động của khung xe nhỏ

Công nghệ xử lý lão hóa rung nhằm mục đích sử dụng thiết bị lão hóa rung chuyên nghiệp để làm cho phôi được xử lý cộng hưởng và thông qua phương pháp cộng hưởng này để truyền một lượng năng lượng rung nhất định đến tất cả các bộ phận của phôi, gây biến dạng dẻo vi mô bên trong phôi và biến dạng . Mạng tinh thể dần dần trở về trạng thái cân bằng. Nó loại bỏ và đồng nhất hóa ứng suất dư bên trong phôi, cuối cùng ngăn phôi không bị biến dạng và nứt trong quá trình xử lý và sử dụng, đồng thời đảm bảo độ ổn định về độ chính xác kích thước của phôi.

Nhiệm vụ nặng nề cần cẩu lốp cao su Cấu trúc khung xe đẩy có lượng hàn lớn và có nhiều ứng suất dư trong kết cấu. Sau khi hàn xong, phải loại bỏ ứng suất trước khi thực hiện khoan để tránh lỗi đồng trục do biến dạng hàn. Xử lý lão hóa rung của toàn bộ khung xe đẩy có thể giải phóng ứng suất dư bên trong các bộ phận khung xe đẩy, từ đó loại bỏ hoặc đồng nhất ứng suất dư bên trong các bộ phận để đạt được độ ổn định kích thước mà không bị biến dạng.

1) Theo đặc điểm của khung xe đẩy RTG, khi xử lý rung, chọn 4 điểm đỡ bên dưới dầm chữ I chính của khung xe đẩy, cách đầu khoảng 1 m và đệm chúng bằng nút chai. Vị trí có thể được xác định theo tình hình cụ thể. Điều chỉnh.
2) Kẹp vòng kẹp của máy kích thích dùng để xử lý rung trên dầm chữ I chính (vị trí cụ thể có thể được điều chỉnh theo hiệu ứng kích thích thực tế), đảm bảo rằng đế của máy kích thích và tấm mặt bích được lắp chặt, và không được có mạt sắt ở giữa. Nếu có vật lạ, bộ thu rung sẽ bị hút chặt vào phía bên kia của khung nhỏ.
3) Sử dụng cáp để kết nối máy kích thích rung, bộ thu rung và bộ điều khiển. Theo đặc điểm chất lượng và kết cấu của khung xe đẩy RTG, thời gian xử lý rung được chọn là 10 phút.
4) Sau khi rung xong tiến hành kiểm tra 100% MT trên các mối hàn chính (mối hàn giáp mép của dầm chữ I chính và mối hàn tiếp xúc của mâm xe). Nếu xảy ra vết nứt thì tiến hành sửa chữa theo quy trình hàn sửa chữa.

3.4 Đánh dấu và khoét lỗ trục của khung nhỏ

Khi khung xe đẩy chịu tải trọng, kết cấu chính sẽ bị biến dạng đàn hồi làm cho các bánh xe bị lệch so với mặt phẳng nằm ngang. Đối với kết cấu gối đỡ xe con khoen dạng lưới, khi đánh dấu lỗ trục bánh xe của khung xe con dùng phương pháp ép khối trọng lượng để mô phỏng tải trọng mà khung xe con sẽ chịu trong quá trình hoạt động thực tế (tải trọng cố định + trọng lượng riêng của xe con + khung trên). dụng cụ cần cẩu, v.v.). Theo sự phân bổ tải trọng của khung xe đẩy, đặt các khối đối trọng làm sẵn vào đúng vị trí, đặt bốn góc của khung xe đẩy ở trạng thái nằm ngang, sau đó đánh dấu và xử lý các lỗ trục.

Thông qua các biện pháp quy trình trên, cơ sở về độ lệch cấu trúc của đường ray xe con và khung xe con đã được cải thiện, tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp ráp bánh xe và chạy thử RTG, đồng thời giảm bớt khó khăn trong việc điều chỉnh sai lệch trong quá trình chạy thử xe con.

Độ lệch của bánh xe cần trục kiểu bánh lốp là một vấn đề phức tạp. Có nhiều yếu tố ảnh hưởng và cách để cải thiện nó. Chỉ về mặt thiết kế, sản xuất, lắp đặt và bảo trì, kiểm soát quá trình và các chỉ số quan trọng mới cần được tăng cường theo yêu cầu của tiêu chuẩn. chấp thuận. Đồng thời, nhà sản xuất phải bổ sung quy trình sản xuất phù hợp và các biện pháp phòng ngừa dựa trên đặc điểm cấu trúc của RTG của mình để giảm hoặc tránh xảy ra hiện tượng lệch ray và đảm bảo vận hành an toàn cho cần cẩu giàn lốp cao su để bán.