Cần trục nói chung giống với cần trục trên cao ngoại trừ việc nó được hỗ trợ bằng chân. Thay vì chạy dọc theo đường băng trên cao, nó có thể di chuyển dọc theo đường ray gắn trên mặt đất hoặc chạy bằng bánh xe, giúp dễ dàng di chuyển và vận chuyển. Cần cẩu giàn kho có nhiều ưu điểm và được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

Cần trục dầm đôi là loại máy nâng được sử dụng rộng rãi, chủ yếu bao gồm cầu hình hộp, xe đẩy cần cẩu, cơ cấu chạy xe đẩy, hệ thống điều khiển điện, v.v., và móc là thiết bị nâng.

Conventional gantry cranes are used for installation on roads or railways. It lowers a cable connected to a hook point on the storage container. The gantry crane then lifts the container and moves it further for stacking or loading onto a trailer for shipment. Rubber tyred gantry cranes also work on a similar principle. The difference is that the entire device can be moved from one location to another.

A semi gantry crane consists of a bridge, a trolley running mechanism, a trolley running mechanism and a lifting mechanism, which are basically the same as a overhead crane. This semi gantry crane is a combination of a overhead crane and a gantry crane.

The main structure of the double girder overhead crane consists of a box steel with two beams or a profiled steel with a mobile electric carriage. The lifting system consists of a winch or a wire rope hoist, running on the beams as required, allowing horizontal movement.

Rail mounted gantry cranes are composed of main beams, rigid and flexible gantry legs, running trolleys, lifting mechanisms, trolley running mechanisms, electrical systems, operating cabs, etc. According to the yard operation process, the cantilever in the direction of the single gantry leg or the double gantry leg becomes a single cantilever or double cantilever model, and the non-cantilever model becomes a cantilever-free model.