เครนกึ่งโครงสำหรับตั้งสิ่งของเป็นอุปกรณ์ยกชนิดหนึ่งที่ใช้ในอุตสาหกรรมและการก่อสร้าง เป็นอีกรูปแบบหนึ่งของเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของซึ่งมีขารองรับเพียงด้านเดียว ในขณะที่อีกด้านสามารถรองรับได้ด้วยโครงสร้างคงที่