เครนขาสูงในร่มเป็นเครนแบบสะพานซึ่งมีขาทั้งสองข้างรองรับสะพานบนรางภาคพื้นดิน โครงสร้างประกอบด้วยเสา กลไกการทำงานของรถเข็น รถเข็นยก และชิ้นส่วนไฟฟ้า เครนขาสูงบางชนิดมีแขนค้ำอยู่ด้านเดียวเท่านั้น และอีกด้านรองรับบนอาคารโรงงานหรือโครงขาสูง ซึ่งเรียกว่าเครนกึ่งโครงสำหรับตั้งสิ่งของ เครนขาสูงประกอบด้วยโครงสะพานด้านบน (รวมทั้งคานหลักและคานท้าย) แขนค้ำ คานล่าง และส่วนอื่นๆ เพื่อขยายขอบเขตการทำงานของเครน ลำแสงหลักสามารถขยายออกไปเลยแขนค้ำยันไปด้านใดด้านหนึ่งหรือทั้งสองด้านเพื่อสร้างคานยื่นออกมา รถเข็นยกที่มีบูมสามารถใช้เพื่อขยายระยะการทำงานของเครนผ่านการขว้างและการหมุนของบูม เครนขาสูงสามารถจำแนกได้ตามโครงสร้างของวงกบประตู รูปทรงของคานหลัก โครงสร้างของคานหลัก และรูปแบบการใช้งาน