เครนขาสูงในร่มเป็นเครนแบบสะพานซึ่งมีขาทั้งสองข้างรองรับสะพานบนรางภาคพื้นดิน โครงสร้างประกอบด้วยเสา กลไกการทำงานของรถเข็น รถเข็นยก และชิ้นส่วนไฟฟ้า เครนขาสูงบางชนิดมีแขนค้ำอยู่ด้านเดียวเท่านั้น และอีกด้านรองรับบนอาคารโรงงานหรือโครงขาสูง ซึ่งเรียกว่าเครนกึ่งโครงสำหรับตั้งสิ่งของ เครนขาสูงประกอบด้วยโครงสะพานด้านบน (รวมทั้งคานหลักและคานท้าย) แขนค้ำ คานล่าง และส่วนอื่นๆ เพื่อขยายขอบเขตการทำงานของเครน ลำแสงหลักสามารถขยายออกไปเลยแขนค้ำยันไปด้านใดด้านหนึ่งหรือทั้งสองด้านเพื่อสร้างคานยื่นออกมา รถเข็นยกที่มีบูมสามารถใช้เพื่อขยายระยะการทำงานของเครนผ่านการขว้างและการหมุนของบูม เครนขาสูงสามารถจำแนกได้ตามโครงสร้างของวงกบประตู รูปทรงของคานหลัก โครงสร้างของคานหลัก และรูปแบบการใช้งาน

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.