เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของกึ่ง ใช้ร่วมกับ CD, MD และรอกไฟฟ้าหรือรถลากประเภทอื่นๆ เหมาะสำหรับการยก การขนส่ง การขนถ่ายในสถานี ท่าเรือ โกดัง สถานที่ก่อสร้าง ลานประกอบเครื่องจักรหรือโครงสร้าง สถานีไฟฟ้า และสถานที่ทำงานกลางแจ้งอื่นๆ นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับการประชุมเชิงปฏิบัติการในร่มอีกด้วย
ตรงกันข้ามกับเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของ เครนกึ่งโครงสำหรับตั้งสิ่งของใช้โครงสร้างของโรงงานมากกว่าขาใหม่บนตัวเครน ไม่ต้องสงสัยเลยว่าราคาของเครนกึ่งโครงสำหรับตั้งสิ่งของนั้นดีกว่ามาก โดยพิจารณาว่า เครนกึ่งโครงสำหรับตั้งสิ่งของ ไม่ได้ขึ้นอยู่กับโรงงานทั้งหมด ต้นทุนเครนกึ่งโครงสำหรับตั้งสิ่งของมีความสมเหตุสมผลและต่ำ
เครนขาสูงเป็นเครื่องจักรที่ซับซ้อนซึ่งประกอบด้วยชิ้นส่วนจำนวนมาก ต่อไปนี้เป็นส่วนหลักบางส่วนของก เครนกึ่งโครงสำหรับตั้งสิ่งของ:
คาน: ลำแสงแนวนอนที่รถเข็นเคลื่อนที่ ในเครนกึ่งโครงสำหรับตั้งสิ่งของ โดยปกติจะเป็นลำแสงเดี่ยว แต่ในระบบที่ใหญ่กว่าและซับซ้อนกว่า อาจเป็นลำแสงคู่
รอก: อุปกรณ์ยกโหลดจริง โดยปกติจะเป็นลวดสลิงหรือรอกโซ่ไฟฟ้าที่วิ่งรถเข็นไปตามคาน
รถเข็น: รถเข็นจะเคลื่อนที่ไปมาตามคานหลักโดยบรรทุกรอก การเคลื่อนตัวของรถเข็นทำให้สิ่งของสามารถเคลื่อนที่ในแนวนอนได้
โครงสร้างรองรับ (แขนค้ำ): แขนค้ำเป็นคานแนวตั้งหรือใกล้แนวตั้งที่รองรับคาน ซึ่งสามารถยึดหรือเคลื่อนย้ายได้ ขึ้นอยู่กับการออกแบบของเครน
การควบคุม: ระบบปฏิบัติการที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของเครน ซึ่งอาจเป็นจี้แบบมีสาย รีโมทคอนโทรล หรือระบบควบคุมห้องโดยสาร
ระบบขับเคลื่อน: มอเตอร์เหล่านี้จะเคลื่อนรถเข็นไปตามคานและเคลื่อนเครนทั้งหมดไปตามทางวิ่ง
ระบบพลังงาน: เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของกึ่งคานเดี่ยว ใช้มอเตอร์ในการจ่ายพลังงาน สำหรับเครนขนาดเล็กบางรุ่น อาจเป็นแบบไฟฟ้าหรือแบบธรรมดาก็ได้
สายเคเบิลและสายไฟ: ส่งสัญญาณกำลังและสัญญาณควบคุมไปยังส่วนต่างๆ ของเครน
ระบบเบรก: หยุดการเคลื่อนที่ของเครนอย่างปลอดภัยเมื่อจำเป็น