En inomhusportalkran är en kran av brotyp där bron stöds på markbanan med ben på båda sidor. Strukturellt består den av en mast, en vagnsmanövermekanism, en lyftvagn och elektriska delar. Vissa portalkranar har bara stödben på ena sidan, och den andra sidan stöds på fabriksbyggnaden eller bocken, som kallas en semi-portalkran. Portalkranen är sammansatt av den övre broramen (inklusive huvudbalk och ändbalk), stödben, nedre balk och andra delar. För att utöka kranens arbetsområde kan helljuset sträcka sig bortom stödbenen till ena eller båda sidorna för att bilda en fribärare. En lyftvagn med bom kan också användas för att utöka kranens arbetsområde genom att bommen lutar och roterar. Portalkranar kan klassificeras efter strukturen på dörrkarmen, formen på huvudbalken, strukturen på huvudbalken och användningsformen.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.