Vnútorný portálový žeriav je mostový žeriav, v ktorom je most podopretý na pozemnej dráhe nohami na oboch stranách. Konštrukčne sa skladá zo stožiara, ovládacieho mechanizmu vozíka, zdvíhacieho vozíka a elektrických častí. Niektoré portálové žeriavy majú podpery iba na jednej strane a druhá strana je podopretá na továrenskej budove alebo kozlíku, ktorý sa nazýva poloportálový žeriav. Portálový žeriav sa skladá z horného mostného rámu (vrátane hlavného nosníka a koncového nosníka), podpier, spodného nosníka a ďalších častí. Aby sa rozšíril prevádzkový rozsah žeriavu, hlavný nosník môže presahovať za podpery na jednu alebo obe strany a vytvoriť tak konzolu. Zdvíhací vozík s výložníkom možno použiť aj na rozšírenie pracovného dosahu žeriavu nakláňaním a otáčaním výložníka. Portálové žeriavy možno klasifikovať podľa konštrukcie rámu dverí, tvaru hlavného nosníka, štruktúry hlavného nosníka a formy použitia.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.