Козловой кран на резиновых шинах SEVENCRANE является основным оборудованием моста контейнерного терминала. В настоящее время в тележках козловых кранов с промышленными резиновыми шинами обычно используются колеса без обода, и они имеют направляющее устройство (горизонтальное колесо), добавленное к одной стороне пути. Такая конструктивная форма снижает производственные отклонения и влияние изменения ширины колеи на работу тележки в условиях нагрузки тележки. Трение качения заменяет трение скольжения между горизонтальным колесом и стороной гусеницы, а сопротивление трения, испытываемое рабочим механизмом, значительно снижается. Однако в реальном процессе эксплуатации часто возникает явление отклонения тележки от пути. То есть, когда тележка движется вперед и назад, центр колеса серьезно отклоняется от центра пути, в результате чего горизонтальное колесо сжимает сторону пути, увеличивая трение между ними. Это вызывает ненормальный износ горизонтальных колес и гусениц, особенно когда тележка движется с полной скоростью 70 м/мин, что представляет собой серьезную угрозу безопасности при работе тележки.