Крытый козловой кран представляет собой кран мостового типа, у которого мост опирается на грунтовой путь опорами с обеих сторон. Конструктивно он состоит из мачты, механизма привода тележки, подъемной тележки и электрической части. Некоторые козловые краны имеют выносные опоры только с одной стороны, а другая сторона опирается на здание завода или эстакаду, что называется полукозловым краном. Козловой кран состоит из верхней рамы моста (включая главную балку и концевую балку), выносных опор, нижней балки и других частей. Чтобы расширить рабочий диапазон крана, главная балка может выходить за пределы выносных опор в одну или обе стороны, образуя консоль. Подъемную тележку со стрелой можно также использовать для расширения диапазона работы крана за счет наклона и вращения стрелы. Козловые краны можно классифицировать по конструкции дверной коробки, форме главной балки, конструкции главной балки и форме использования.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.