(1) According to the main girder classification, general gantry cranes can be divided into single main girder gantry cranes and double main girder gantry cranes. (2) According to cantilever classification, general-purpose gantry cranes can be divided into single-cantilever gantry cranes, double-cantilever gantry cranes and non-cantilever gantry cranes.

Shipbuilding gantry cranes are common hull lifting and assembly equipment in shipbuilding ports and terminals. With the rapid development of transport ships and their increasingly large size, shipbuilding gantry cranes are developing in the direction of large size, high speed and heavy load.

Козловой кран — это кран мостового типа, в котором горизонтальный мост установлен на двух опорах, образуя форму козла. Этот тип крана движется по наземным путям и в основном используется для погрузочно-разгрузочных и монтажных работ на открытых складах, судостроительных заводах, электростанциях, портах, железнодорожных грузовых станциях и т. д.

В настоящее время высота подъема обычных наружных козловых кранов составляет, как правило, 12-20 метров. В реальных условиях эксплуатации пользователи часто выдвигают более высокие требования к высоте подъема. Существует несколько распространенных решений для решения проблемы большой высоты подъема наружных козловых кранов.

Козловой кран на резиновых шинах является распространенным подъемным оборудованием и процветающим оборудованием в промышленном производстве. Он имеет конструкцию с резиновыми шинами, поэтому обладает хорошей мобильностью и гибкостью, может работать на различных сложных площадках и очень удобен в установке и демонтаже. Поэтому козловые краны на резиновых шинах широко используются во многих областях, таких как строительные площадки, доки, порты, логистические парки, фотоэлектрическая генерация энергии и других областях.

По сравнению с обычными кранами интеллектуальные краны обладают искусственным интеллектом, который заменяет или помогает умственному труду человека на основе замены физического труда человека. Путем интеграции датчиков с интеллектуальным программным обеспечением для принятия решений и кранами достигается восприятие, анализ, рассуждение, принятие решений и контроль. Функция обеспечивает взаимодействие и интеграцию между людьми и объектами, заменяя ручное восприятие, принятие решений и исполнение, позволяя кран для адаптации к изменениям в рабочей среде. Его рабочий процесс такой же, как и у обычного крана, но добавленное интеллектуальное управление может заменить человеческое зрение, слух и обоняние. Органы чувств, такие как органы чувств и конечности, заменяют суждения оператора, чтобы совершать соответствующие действия, завершая распознавание, восприятие, работу и т. д. и управление во время работы крана.