Um guindaste de pórtico interno é um guindaste do tipo ponte em que a ponte é apoiada no solo por pernas em ambos os lados. Estruturalmente, é composto por um mastro, um mecanismo de operação do carrinho, um carrinho de elevação e peças elétricas. Alguns guindastes de pórtico possuem estabilizadores apenas de um lado, e o outro lado é apoiado no prédio da fábrica ou cavalete, que é chamado de guindaste semi-pórtico. O guindaste de pórtico é composto pela estrutura superior da ponte (incluindo viga principal e viga final), estabilizadores, viga inferior e outras peças. Para expandir o alcance operacional do guindaste, a viga principal pode se estender além dos estabilizadores para um ou ambos os lados para formar um cantilever. Um carrinho de elevação com lança também pode ser usado para expandir o alcance operacional do guindaste através da inclinação e rotação da lança. Os guindastes de pórtico podem ser classificados de acordo com a estrutura da moldura da porta, a forma da viga principal, a estrutura da viga principal e a forma de utilização.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.