Suwnica bramowa wewnętrzna to suwnica pomostowa, w której most jest wsparty na torze naziemnym za pomocą nóg po obu stronach. Konstrukcyjnie składa się z masztu, mechanizmu napędowego wózka, wózka podnoszącego i części elektrycznych. Niektóre suwnice bramowe mają wysięgniki tylko po jednej stronie, a druga strona jest podparta na budynku fabrycznym lub estakadzie, co nazywa się suwnicą półbramową. Suwnica bramowa składa się z górnej ramy mostu (w tym belki głównej i belki końcowej), podpór, belki dolnej i innych części. Aby rozszerzyć zakres działania żurawia, belka główna może wystawać poza podpory na jedną lub obie strony, tworząc wspornik. Wózek podnoszący z wysięgnikiem można również wykorzystać do zwiększenia zasięgu działania żurawia poprzez przechylanie i obrót wysięgnika. Suwnice bramowe można klasyfikować ze względu na konstrukcję ościeżnicy, formę belki głównej, konstrukcję belki głównej i formę użytkowania.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.