Een binnenportaalkraan is een brugkraan waarbij de brug aan beide zijden door poten op het grondspoor wordt ondersteund. Structureel bestaat het uit een mast, een wagenbedieningsmechanisme, een hefwagen en elektrische onderdelen. Sommige portaalkranen hebben slechts aan één kant steunpoten en de andere kant wordt ondersteund door het fabrieksgebouw of de bok, die een semi-portaalkraan wordt genoemd. De portaalkraan bestaat uit het bovenste brugframe (inclusief hoofdbalk en eindbalk), stempels, onderbalk en andere onderdelen. Om het werkbereik van de kraan te vergroten, kan de hoofdbalk zich naar één of beide zijden voorbij de stempels uitstrekken en zo een uitkraging vormen. Een hefwagen met giek kan ook worden gebruikt om het werkbereik van de kraan te vergroten door het kantelen en draaien van de giek. Portaalkranen kunnen worden geclassificeerd op basis van de structuur van het deurkozijn, de vorm van de hoofdbalk, de structuur van de hoofdbalk en de gebruiksvorm.