Een binnenportaalkraan is een brugkraan waarbij de brug aan beide zijden door poten op het grondspoor wordt ondersteund. Structureel bestaat het uit een mast, een wagenbedieningsmechanisme, een hefwagen en elektrische onderdelen. Sommige portaalkranen hebben slechts aan één kant steunpoten en de andere kant wordt ondersteund door het fabrieksgebouw of de bok, die een semi-portaalkraan wordt genoemd. De portaalkraan bestaat uit het bovenste brugframe (inclusief hoofdbalk en eindbalk), stempels, onderbalk en andere onderdelen. Om het werkbereik van de kraan te vergroten, kan de hoofdbalk zich naar één of beide zijden voorbij de stempels uitstrekken en zo een uitkraging vormen. Een hefwagen met giek kan ook worden gebruikt om het werkbereik van de kraan te vergroten door het kantelen en draaien van de giek. Portaalkranen kunnen worden geclassificeerd op basis van de structuur van het deurkozijn, de vorm van de hoofdbalk, de structuur van de hoofdbalk en de gebruiksvorm.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.