En innendørs portalkran er en bru-type kran der brua støttes på bakkesporet av ben på begge sider. Strukturelt består den av en mast, en vognbetjeningsmekanisme, en løftevogn og elektriske deler. Noen portalkraner har kun støtteben på den ene siden, og den andre siden støttes på fabrikkbygningen eller bukken, som kalles en semi-portalkran. Portalkranen er sammensatt av den øvre brorammen (inkludert hovedbjelke og endebjelke), støtteben, underbjelke og andre deler. For å utvide arbeidsområdet til kranen, kan hovedbjelken strekke seg utover støttebenene til en eller begge sider for å danne en utkrager. En løftetralle med bom kan også brukes til å utvide kranens arbeidsområde gjennom vipping og rotasjon av bommen. Portalkraner kan klassifiseres etter strukturen til dørkarmen, hovedbjelkens form, hovedbjelkens struktur og bruksformen.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.