Kren gantri dalaman ialah kren jenis jambatan di mana jambatan itu disokong di landasan tanah dengan kaki di kedua-dua belah. Secara struktur, ia terdiri daripada tiang, mekanisme pengendalian troli, troli pengangkat dan bahagian elektrik. Sesetengah kren gantri hanya mempunyai cadik pada satu sisi, dan bahagian lain disokong pada bangunan kilang atau trestle, yang dipanggil kren separa gantri. Kren gantri terdiri daripada bingkai jambatan atas (termasuk rasuk utama dan rasuk hujung), cadik, rasuk bawah dan bahagian lain. Untuk meluaskan julat pengendalian kren, rasuk utama boleh melangkaui cadik ke satu atau kedua-dua belah untuk membentuk julur. Troli angkat dengan boom juga boleh digunakan untuk mengembangkan julat operasi kren melalui pitching dan putaran boom. Kren gantri boleh dikelaskan mengikut struktur rangka pintu, bentuk rasuk utama, struktur rasuk utama, dan bentuk penggunaan.