Kren gantri dalaman ialah kren jenis jambatan di mana jambatan itu disokong di landasan tanah dengan kaki di kedua-dua belah. Secara struktur, ia terdiri daripada tiang, mekanisme pengendalian troli, troli pengangkat dan bahagian elektrik. Sesetengah kren gantri hanya mempunyai cadik pada satu sisi, dan bahagian lain disokong pada bangunan kilang atau trestle, yang dipanggil kren separa gantri. Kren gantri terdiri daripada bingkai jambatan atas (termasuk rasuk utama dan rasuk hujung), cadik, rasuk bawah dan bahagian lain. Untuk meluaskan julat pengendalian kren, rasuk utama boleh melangkaui cadik ke satu atau kedua-dua belah untuk membentuk julur. Troli angkat dengan boom juga boleh digunakan untuk mengembangkan julat operasi kren melalui pitching dan putaran boom. Kren gantri boleh dikelaskan mengikut struktur rangka pintu, bentuk rasuk utama, struktur rasuk utama, dan bentuk penggunaan.

Kren gantri digunakan secara meluas dalam pelbagai industri ekonomi negara seperti metalurgi, kuasa elektrik, pelabuhan, logistik, pembuatan jentera dan kejuruteraan marin. Ia adalah peralatan proses yang penting untuk pengeluaran perindustrian dan berkaitan dengan keselamatan nyawa rakyat dan keselamatan operasi ekonomi negara. dan kestabilan sosial adalah komponen penting keselamatan awam di semua negara. Momentum pembangunan industri jentera angkat negara saya kukuh. Sehingga akhir tahun 2017, jumlah jentera angkat di negara saya mencecah 2.2375 juta unit. Menurut "Notis Pentadbiran Negeri bagi Peraturan Pasaran mengenai Status Keselamatan Peralatan Khas Nasional pada 2017", kadar kemalangan dan kadar kematian kren di negara saya menduduki tempat pertama di antara lapan kategori peralatan khas. Oleh itu, terdapat keperluan mendesak untuk cara yang berkesan untuk memastikan keselamatan kren dalam perkhidmatan. Operasi jentera yang selamat dan boleh dipercayai.