Peranti Perlindungan Keselamatan dan Fungsi Sekatan Kren Gantry

Apabila kren gantri sedang digunakan, ia adalah peranti perlindungan keselamatan yang berkesan boleh mengelakkan beban berlebihan. Ia juga dipanggil pengehad kapasiti mengangkat. Fungsi keselamatannya adalah untuk menghentikan tindakan mengangkat apabila beban mengangkat kren melebihi nilai undian, sekali gus mengelakkan kemalangan lebihan muatan. Penghad beban lampau digunakan secara meluas pada kren dan pengangkat jenis jambatan. Beberapa kren jenis jib (cth kren menara, kren gantri) gunakan pengehad beban lampau bersama-sama dengan pengehad momen. Terdapat banyak jenis pembatas beban lampau, mekanikal dan elektronik.

(1) Jenis mekanikal: Penyerang didorong oleh tindakan tuil, spring, sesondol, dsb. Apabila terlebih beban, penyerang berinteraksi dengan suis yang mengawal tindakan mengangkat, memotong sumber kuasa mekanisme mengangkat, dan mengawal mekanisme mengangkat untuk berhenti berjalan.

(2) Jenis elektronik: Ia terdiri daripada penderia, penguat operasi, penggerak kawalan dan penunjuk beban. Ia menyepadukan fungsi keselamatan seperti paparan, kawalan dan penggera. Apabila kren mengangkat beban, sensor pada komponen galas beban berubah bentuk, menukar berat beban kepada isyarat elektrik, dan kemudian menguatkannya untuk menunjukkan nilai beban. Apabila beban melebihi beban undian, sumber kuasa mekanisme mengangkat terputus, supaya tindakan mengangkat mekanisme mengangkat tidak dapat direalisasikan.

The kren gantri menggunakan momen angkat untuk mencirikan keadaan beban. Nilai momen angkat ditentukan oleh hasil darab berat angkat dan amplitud. Nilai amplitud ditentukan oleh hasil darab panjang lengan ledakan kren dan kosinus sudut kecondongan. Sama ada kren terlebih muatan sebenarnya dihadkan oleh kapasiti angkat, panjang boom dan sudut kecenderungan boom. Pada masa yang sama, berbilang parameter seperti keadaan operasi juga perlu dipertimbangkan, yang menjadikan kawalan lebih rumit.

Pengehad tork terkawal mikrokomputer yang kini digunakan secara meluas boleh mengintegrasikan pelbagai situasi dan menyelesaikan masalah ini dengan lebih baik. Pengehad tork terdiri daripada pengesan beban, pengesan panjang lengan, pengesan sudut, pemilih keadaan kerja dan mikrokomputer. Apabila kren memasuki keadaan kerja, isyarat pengesanan setiap parameter keadaan kerja sebenar dimasukkan ke dalam komputer. Selepas pengiraan, penguatan dan pemprosesan, ia dibandingkan dengan nilai momen angkat berkadar pra-disimpan, dan nilai sebenar yang sepadan dipaparkan pada paparan. . Apabila nilai sebenar mencapai 90% daripada nilai undian, ia akan menghantar isyarat amaran awal. Apabila nilai sebenar melebihi beban undian, isyarat penggera akan dikeluarkan, dan kren akan berhenti beroperasi ke arah berbahaya (menaikkan, memanjangkan lengan, menurunkan lengan, dan berputar).