Vidinis ožinis kranas – tai tiltinio tipo kranas, kuriame tiltas ant žemės bėgių yra paremtas kojomis iš abiejų pusių. Struktūriškai jis susideda iš stiebo, vežimėlio valdymo mechanizmo, kėlimo vežimėlio ir elektrinių dalių. Kai kurie ožiniai kranai turi tik iš vienos pusės atramas, o kita pusė remiasi į gamyklos pastatą arba estakadą, vadinamą pusiau ožiniu kranu. Portalinis kranas sudarytas iš viršutinio tilto rėmo (įskaitant pagrindinę ir galinę siją), atramų, apatinės sijos ir kitų dalių. Siekiant išplėsti krano veikimo diapazoną, pagrindinė sija gali išsikišti už atramų į vieną arba abi puses ir sudaryti konsolę. Kėlimo vežimėlis su strėle taip pat gali būti naudojamas krano veikimo diapazonui išplėsti per sijos nuolydį ir sukimąsi. Ožinius kranus galima klasifikuoti pagal durų staktos konstrukciją, pagrindinės sijos formą, pagrindinės sijos konstrukciją ir panaudojimo formą.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.