Автоматтандырылған резеңке шиналы порталдық кранның жүк көтергішті орналастыру технологиясы

SEVENCRANE автоматтандырылған резеңке доңғалақ көпірлі крандарында жүк көтергіш және жүк арбаларын орналастыру технологиясы өте маңызды мазмұн болып табылады. Қалыпты жағдайда контейнерлік порталдық крандардың үлкен және кіші жүк көліктерінің жұмысы позициялау технологиясына сүйену арқылы автоматты түрде аяқталады. Контроллер тек жабдықты басқаруы керек. Жағдайды бейне арқылы бақылауға болады. Адамның араласуын талап ететін көтеру операциясының соңғы кезеңінен айырмашылығы, үлкен және кіші көліктерді орналастыруды автоматтандыру жоғары техникалық сенімділік пен дәлдікті талап етеді.

Арбаны орналастыру технологиясы

Арбаны орналастыру технологиясы өнеркәсіптік автоматтандырылған резеңке доңғалақ порталы кран Қазіргі уақытта негізінен екі жүйе жиынтығы арқылы жүзеге асырылатын композиттік позициялау технологиясы қолданылады. Әдетте, бір жүйе позицияны бақылауға жауап береді, ал екінші жүйе позицияны анықтауға жауап береді. Бақылау және позициялау жүйесінің қызметі арбаның жүріп жатқан бағытын анықтау және оның орнын шамамен анықтау; позицияны анықтау жүйесінің функциясы арба жетуі керек мақсатты орынды дәл анықтау болып табылады. Позициялаудың әртүрлі технологияларына байланысты оларды іске асыру бөлшектерінде көптеген айырмашылықтар бар. Арбаны орналастыру технологияларының келесі түрлері қолданылды:

Арбаны кодтаушы және сигнал белгісінің композиттік орналасу технологиясы

Бұл ауыр жүкті автоматтандырылған резеңке шиналы порталды кранның салыстырмалы түрде кең таралған үлкен көлік позициялау технологиясы. Бұл композиттік позициялау технологиясы тұрақты бақылау позициясын анықтау үшін арба кодтағышын пайдаланады. Арбаны кодтаушы инкрементті түрге және абсолютті мән түріне бөлінеді. Ол позицияны бақылау ретінде пайдаланылады. Кодерге жүйеге кері қайтару қажет ақпарат арбаның қозғалысы болып табылады. бағыт және сол бағытта жүріп өткен қашықтықтың дөрекі өлшемі. Жаяу жүру қашықтығын өлшеу өрескел орналасу болғандықтан, теориялық тұрғыдан қосымша және абсолютті кодтауыштарды қолдануға болады. Дөрекі позициялаудың дәлдігін ескере отырып, әдетте салыстырмалы дәлдіктегі абсолютті кодтаушылар қолданылады. Шындығында, арба доңғалақтарының жолда сырғанауы және кодтаушыдағы қателердің жиналуы сияқты факторларға байланысты шифрлағыш ұсынған позиция туралы ақпарат әлі де дәл емес.

Сигнал маркерлері шығанақ деңгейін анықтау құралы ретінде пайдаланылады және әдетте шығанақ деңгейінің ортаңғы сызығына орнатылады. Оны жүзеге асырудың көптеген жолдары бар, соның ішінде Холл магниттері, RFID бар магниттік шегелер және басқа RFID құрылғылары. Оның функциясы сигнал белгісі мен сигнал белгісін оқу құрылғысы арасындағы өзара әрекеттесу арқылы шығанақ орнының орнын дәл көрсету және сонымен бірге кодтағышты түзету болып табылады. Бұл шешім арбаның орнын анықтау үшін арбаның абсолютті мән кодтаушысына сенуі керек. Арба магнитті шегеге жақындағанда, құрылғы мақсатты позицияда дәлірек тоқтауы үшін құрылғы баяулау үшін басқарылады. Кодер сәтсіз болса, өткізіп алған магниттік шегелер немесе арбаны орналастырудағы үлкен қателер сияқты мәселелер болуы мүмкін. Қатысты проблемаларды болдырмау үшін магниттік шегелер арасына FLAG сигналын қосуға болады. Бұл сигнал кедергі және фотосезімтал құрылғы арқылы жүзеге асырылады. Оның негізгі мақсаты - кодердің жауабын болдырмау үшін кодтаушы түзету жиілігін арттыру. қате. Нақты сынақ нәтижелері арбаның орналасу дәлдігін тиімді түрде жақсартуға болатындығын көрсетеді. Арба кодтарының және сигнал белгісінің біріктірілген орналасу технологиясының екі шектеуі бар. Біріншіден, арба шифрлағышы арба дөңгелегі түйісу бетінің сырғуына қатты сүйенеді және арбаның екі жағындағы ығысуды көрсете алмайды; екіншіден, сигнал белгісінің орны жиі Ол бекітілген. Сондықтан бұл композициялық позициялау технологиясын тек жолды крандарда қолдануға болады және шиналық крандарға қолдануға болмайды.

Жолды кодтау мен позиция маркерлерінің композиттік позициялау технологиясы

Бұл технологияда қолданылады сатуға арналған автоматтандырылған резеңке дөңгелекті портал жаңғырту жобасы. Жолды кодтау – белгілі бір жолмен бүкіл жүгіру жолын жалған үздіксіз кодтау. Жүгіру бағыты, жылдамдық және қашықтық сияқты жүгіру ақпаратын алу үшін кодтау құрылғыда орнатылған кодтау тану құралы арқылы оқылады. Кодтаудың бұл түрі жиі дискретті, бірақ кодтау тығыздығы жоғары, сондықтан ол үздіксіз кодтауға ұқсас әсерге қол жеткізе алады. Жабдық жылдам жұмыс істейтіндіктен, код тану құралының тану терезесі әдетте үлкенірек болады, осылайша тану процесі кезінде алдын ала тануға қол жеткізуге болады, яғни бір тану терезесінде бірнеше дискретті кодтар пайда болады, құрылғының орны мен орны бір мезгілде анықтауға болады. Белгілі бір қашықтыққа дейінгі және одан кейінгі барлық кодтар кодты тану тиімділігі мен қателерге төзімділігін жақсартады, бірақ позициялау дәлдігін құрбан етеді. Сондықтан шығанақ белгісі жабдықты шығанақ аймағында дәл орналастыру құралы ретінде қажет. Қабық таңбасының әртүрлі нысандары бар және талаптар таңбаны тану құрылғысының тар тану терезесі және дәл орналасу болуы. Құрылғы шығанақ белгісіне дейін жұмыс істегенде, таңбаны тану құралы шағылысатын пластинадағы жарық сәулесін шығарады және бұл жарқын жарық нүктесін таңба тану құрылғысы басып алады. Осылайша, шығанақ орны дәл орналасады.

Спутниктік позициялау және кескінді тану композиттік позициялау технологиясы

Жерсеріктік позициялаудың ең репрезентативті технологиясы - GPS қабылдағышы мен навигациялық жерсерігі арасындағы өзара әрекеттесу арқылы қабылдағыштың орнын есептейтін GPS технологиясы. Бұл позициялау әдісі барлық ауа-райы, барлық уақытта, жан-жақты және т.б. артықшылықтарына ие. Ол жабдыққа және басқа қондырғыларға аз тәуелді және әртүрлі контейнерлік порталдық крандарға қолданылуы мүмкін. Дегенмен, жоғары дәлдіктегі GPS позициялау жабдығы қымбат, ал азаматтық GPS позициялау технологиясының дәлдігі шамамен 10 м құрайды. Сондықтан, GPS ұсынған спутниктік позициялау технологиясы жабдықтың жұмыс орнын анықтауды жақсы аяқтай алады, бірақ ол шығанақ аймақтарында дәл орналастыру үшін жарамсыз. Кескінді тану технологиясы құрылғыға орнатылған камераны жердегі ұяшық нөмір белгісін түсіру үшін пайдаланады және кескінді талдау арқылы құрылғының мақсатты орынға қатысты нақты орнын есептейді. Теориялық тұрғыдан кескінді тану технологиясы операциялық позициялауды және позицияны анықтауды аяқтай алады. Шын мәнінде, арнайы маркерлері жоқ жерлерде кескінді тану дәлдігі төмен, көптеген жүйелік ресурстарды алады және әсер идеалды емес. Сондықтан, спутниктік позициялау операциялық позициялау үшін жылдамырақ және сенімдірек. .

Спутниктік позициялау және штык кодтау композиттік позициялау технологиясы

Бұл технология кескінді тану технологиясының модификациясы болып табылады. Кескінді тану технологиясы арқылы танылатын сигнал табиғи кескін сигналы, яғни жерге орнатылған қабықша нөмірінің белгісі. Оның ерекшелігі – табиғи кескін сигналдарын стандарттау талаптары дерлік жоқ. Дегенмен, бұл кескінді тануды қиындатады және жүйелік ресурстарды қажет етеді. Талаптар артады. Бұған қоса, қатты боялған кескіндермен жұмыс істегенде және жарықтандыруы мен көрінуі нашар орталарда жұмыс істегенде кескінді тану технологиясының сенімділігі айтарлықтай төмендейді. Bayi кодтауы шын мәнінде штрих-код белгілері, қара және ақ шаршы белгілері, QR код белгілері және т.б. сияқты түпнұсқа табиғи кескіндердің стандартталған кодтауы болып табылады. Бұл стандартталған кодтау жоғары тану тиімділігіне ие және жүйе ресурстарын аз тұтынады. Сонымен қатар, кодтаудың өзі Ереже қателеріне төзімділік, жалпы бұзу және окклюзия тануға әсер етпейді. Код қолайлы жерге қойылса, жарық пен ауа райының техникалық сәйкестендіруге әсерін тиімді түрде болдырмауға болады. Сондықтан бұл технология кескінді тану технологиясын жеңілдетеді және кескінді тану технологиясына қарағанда сенімдірек.

Көлік позициясын анықтау технологиясы

Жұмыс механизмі контейнерлік портал краны троллейбус қарапайым көпірлі крандардан ерекшеленеді. Ол мәжбүрлі жетек әдісін қабылдайды, яғни тірек пен тістегершікпен немесе шынжырмен және жұлдызшамен қозғалады. Жұмыс кезінде арба сырғып кетпейді. Сонымен қатар, арба әрқашан бекітілген жол бойымен жүреді, сондықтан вагонетка жұмысының позициялау әдісі арбаға қарағанда оңайырақ. Ұқсас шешім троллейбустың орналасуына қолданылғанда сенімдірек және дәлірек болады. Көлікті орналастырудың жалпы әдістеріне мыналар жатады:

Қос лазерлі диапазон және орналасу: лазерлік диапазонды өлшеу құрылғысын арба жақтауына орнатыңыз, жердегі және теңіздегі аялдамаларды диагностикалық мақсат ретінде пайдаланыңыз және аялдамаларға қатысты қашықтықты есептеу арқылы арбаның жүгіру орнын анықтаңыз. Қос лазерлік диапазонның екі диапазондық құрылғысы бір-бірін калибрлейді, бұл артық көлікті орналастыру әдісі.

Кодталған кабель технологиясы деп те аталатын сұр шинаның орналасуы осылай аталды, себебі кодтау әдісі Сұр кодты пайдаланады. Ол сұр шинаның өзегіндегі ақпараттық кодты индукциялық контурға электрлік муфта арқылы береді, содан кейін ақпаратты анықтау блогы арқылы ақпараттық кодты декодтайды және сәйкестендіреді. Сұр шиналар көбінесе болат зауыттарында кокс пештерінің локомотивтерін орналастыруда қолданылады және кейінірек порттарда контейнерлік крандарды орналастыруға енгізілді. Оның орналасу дәлдігі 5 мм жетуі мүмкін.

Лазерлік диапазон мен кодтауыштың біріктірілген позициясы бүкіл машинаға минималды өзгерістер енгізетін позициялау әдісі болып табылады. Әдетте, контейнерлік портал краны зауыттық конфигурацияда арбамен жүретін кодтауышпен жабдықталған. Контейнерлі портал краны мәжбүрлі түрде басқарылатындықтан, кодер қосылым білігі ақаулы болмаса, троллейбус кодер арба орнын анықтауда салыстырмалы түрде дәл болады. Кодерді калибрлеу үшін лазерлік диапазонды анықтау құрылғысын қосу дәлдік пен сенімділікті арттыруға болады. Бұл да артық позициялау әдісі.