La gru a cavalletto monotrave è composta principalmente da un ponte (trave principale), quattro stabilizzatori, trave inferiore, dispositivo di azionamento del carrello, controllo elettrico, paranco elettrico, ecc. Il telaio del ponte (trave principale) di una gru a cavalletto monotrave è generalmente una struttura scatolare saldata da piastre di acciaio. La parte inferiore della trave principale è dotata di un binario a I per il funzionamento del paranco elettrico. Può essere utilizzato anche per la trave principale di gru a portale di grandi dimensioni che lavorano all'aperto. La struttura reticolare formata dalla saldatura di profilati d'acciaio ha una forte rigidità (soprattutto la rigidità orizzontale), leggerezza, piccola area sopravvento e presenta elevati vantaggi economici. Tuttavia, la produzione e la saldatura di questa struttura sono più complicate e difficili rispetto alla struttura scatolare.