Una gru a portale per interni è una gru a ponte in cui il ponte è supportato sul binario a terra da gambe su entrambi i lati. Strutturalmente è costituito da un montante, un meccanismo di manovra del carrello, un carrello di sollevamento e parti elettriche. Alcune gru a portale hanno solo stabilizzatori su un lato e l'altro lato è supportato dall'edificio della fabbrica o dal cavalletto, che è chiamata gru a semi-cavalletto. La gru a portale è composta dal telaio superiore del ponte (comprese la trave principale e la trave terminale), stabilizzatori, trave inferiore e altre parti. Per ampliare il raggio d'azione della gru, la trave principale può estendersi oltre gli stabilizzatori su uno o entrambi i lati per formare un cantilever. È inoltre possibile utilizzare un carrello di sollevamento con braccio per ampliare il raggio d'azione della gru attraverso il beccheggio e la rotazione del braccio. Le gru a portale possono essere classificate in base alla struttura del telaio della porta, alla forma della trave principale, alla struttura della trave principale e alla forma di utilizzo.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.