Dispositivo di protezione di sicurezza e funzione di limitazione della gru a portale

Quando la gru a portale è in uso, è un dispositivo di protezione di sicurezza che può prevenire efficacemente il sovraccarico. È anche chiamato limitatore della capacità di sollevamento. La sua funzione di sicurezza è quella di arrestare l'azione di sollevamento quando il carico di sollevamento della gru supera il valore nominale, evitando così incidenti da sovraccarico. I limitatori di sovraccarico sono ampiamente utilizzati su gru a ponte e paranchi. Alcuni gru a bandiera (ad es. gru a torre, gru a portale) utilizzare un limitatore di sovraccarico insieme a un limitatore di momento. Esistono molti tipi di limitatori di sovraccarico, meccanici ed elettronici.

(1) Tipo meccanico: l'attaccante è azionato dall'azione di leve, molle, camme, ecc. In caso di sovraccarico, l'attaccante interagisce con l'interruttore che controlla l'azione di sollevamento, interrompendo la fonte di alimentazione del meccanismo di sollevamento e controllando il meccanismo di sollevamento per arrestare il funzionamento.

(2) Di tipo elettronico: è composto da sensori, amplificatori operazionali, attuatori di controllo e indicatori di carico. Integra funzioni di sicurezza come visualizzazione, controllo e allarme. Quando la gru solleva un carico, il sensore presente sull'elemento portante si deforma, converte il peso del carico in un segnale elettrico, quindi lo amplifica per indicare il valore del carico. Quando il carico supera il carico nominale, la fonte di alimentazione del meccanismo di sollevamento viene interrotta, in modo che l'azione di sollevamento del meccanismo di sollevamento non possa essere realizzata.

IL gru a portale utilizza il momento di sollevamento per caratterizzare lo stato di carico. Il valore del momento di sollevamento è determinato dal prodotto del peso di sollevamento e dell'ampiezza. Il valore dell'ampiezza è determinato dal prodotto della lunghezza del braccio della gru e del coseno dell'angolo di inclinazione. Il sovraccarico della gru è in realtà limitato dalla capacità di sollevamento, dalla lunghezza del braccio e dall'angolo di inclinazione del braccio. Allo stesso tempo bisogna considerare anche molteplici parametri come le condizioni operative, il che rende il controllo più complicato.

Il limitatore di coppia controllato da microcomputer attualmente ampiamente utilizzato può integrare varie situazioni e risolvere meglio questo problema. Il limitatore di coppia è costituito da un rilevatore di carico, un rilevatore di lunghezza del braccio, un rilevatore di angolo, un selettore delle condizioni di lavoro e un microcomputer. Quando la gru entra nello stato di funzionamento, i segnali di rilevamento di ciascun parametro dello stato di funzionamento effettivo vengono immessi nel computer. Dopo il calcolo, l'amplificazione e l'elaborazione, questi vengono confrontati con il valore del momento di sollevamento nominale pre-memorizzato e i corrispondenti valori effettivi vengono visualizzati sul display. . Quando il valore effettivo raggiunge 90% del valore nominale, invierà un segnale di allarme precoce. Quando il valore effettivo supera il carico nominale, verrà emesso un segnale di allarme e la gru smetterà di funzionare nella direzione pericolosa (sollevamento, estensione del braccio, abbassamento del braccio e rotazione).