Derek gantri dalam ruangan adalah derek tipe jembatan yang jembatannya ditopang pada jalur tanah dengan kaki di kedua sisinya. Secara struktural, terdiri dari tiang, mekanisme pengoperasian troli, troli pengangkat, dan bagian kelistrikan. Beberapa gantry crane hanya mempunyai cadik pada salah satu sisinya, dan sisi lainnya ditopang pada bangunan pabrik atau trestle, yang disebut dengan semi gantry crane. Gantry crane terdiri dari rangka jembatan atas (termasuk balok utama dan balok ujung), cadik, balok bawah, dan bagian lainnya. Untuk memperluas jangkauan pengoperasian derek, balok utama dapat melampaui cadik ke satu atau kedua sisi untuk membentuk kantilever. Troli pengangkat dengan boom juga dapat digunakan untuk memperluas jangkauan pengoperasian derek melalui pelemparan dan rotasi boom. Gantry crane dapat diklasifikasikan menurut struktur kusen pintu, bentuk balok induk, struktur balok induk, dan bentuk kegunaannya.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.