Teknologi Pemosisian Hoist Derek Gantry Berban Karet Otomatis

Dalam derek gantri berban karet otomatis SEVENCRANE, teknologi penentuan posisi troli kerekan dan kerekan merupakan konten yang sangat penting. Dalam keadaan normal, pengoperasian truk gantry crane kontainer besar dan kecil diselesaikan secara otomatis dengan mengandalkan teknologi positioning. Pengontrol hanya perlu mengoperasikan peralatan. Situasinya dapat dipantau melalui video. Berbeda dengan tahap akhir operasi pengangkatan, yang memerlukan campur tangan manusia, otomatisasi penentuan posisi kendaraan besar dan kecil memerlukan keandalan dan akurasi teknis yang lebih tinggi.

Teknologi Pemosisian Gerobak

Teknologi penentuan posisi keranjang gantry crane berban karet otomatis industri yang saat ini digunakan sebagian besar adalah teknologi penentuan posisi komposit, yang umumnya diterapkan melalui dua set sistem. Biasanya, satu sistem bertanggung jawab untuk melacak posisi, dan sistem lainnya bertanggung jawab untuk menentukan posisi posisi. Fungsi sistem pelacakan dan penentuan posisi adalah untuk mengidentifikasi arah berjalannya kereta dan secara kasar menemukan posisinya; fungsi dari sistem penentuan posisi adalah untuk mengidentifikasi secara akurat posisi target yang perlu dicapai kereta. Karena teknologi penentuan posisi yang berbeda, terdapat banyak perbedaan dalam detail penerapannya. Jenis teknologi penentuan posisi keranjang berikut telah digunakan:

Teknologi pemosisian komposit tanda sinyal dan encoder keranjang

Ini adalah teknologi pemosisian kendaraan besar yang relatif umum dari gantry crane berban karet otomatis tugas berat. Teknologi penentuan posisi komposit ini menggunakan encoder keranjang untuk pelacakan posisi berkelanjutan. Encoder keranjang dibagi menjadi tipe inkremental dan tipe nilai absolut. Ini digunakan sebagai pelacakan posisi. Informasi yang dibutuhkan encoder untuk diumpankan kembali ke sistem adalah pergerakan kereta. arah dan ukuran kasar jarak yang ditempuh ke arah itu. Karena pengukuran jarak berjalan kaki merupakan penentuan posisi yang kasar, secara teori dimungkinkan untuk menggunakan encoder inkremental dan absolut. Mengingat keakuratan posisi kasar, encoder absolut yang relatif akurat biasanya digunakan. Faktanya, karena faktor-faktor seperti tergelincirnya roda gerobak di lintasan dan penumpukan kesalahan pada encoder, informasi posisi yang diberikan oleh encoder masih kurang akurat.

Penanda sinyal digunakan sebagai sarana untuk menemukan lokasi level teluk dan umumnya dipasang pada garis tengah level teluk. Ada banyak cara untuk mengimplementasikannya, antara lain magnet Hall, paku magnet dengan RFID, dan perangkat RFID lainnya. Fungsinya untuk secara akurat menunjukkan posisi posisi teluk melalui interaksi antara tanda sinyal dan perangkat pembaca tanda sinyal, dan pada saat yang sama mengoreksi encoder. Solusi ini perlu mengandalkan encoder nilai absolut kereta untuk mengidentifikasi posisi kereta. Saat kereta mendekati paku magnet, perangkat dikontrol agar melambat sehingga perangkat dapat berhenti pada posisi sasaran dengan lebih akurat. Jika encoder gagal, mungkin ada masalah seperti paku magnet yang hilang atau kesalahan besar pada posisi kereta. Untuk menghindari masalah terkait, sinyal FLAG dapat ditambahkan di antara paku magnet. Sinyal ini diwujudkan melalui perangkat penyekat dan fotosensitif. Tujuan utamanya adalah untuk meningkatkan frekuensi koreksi encoder untuk menghindari respons encoder. kesalahan. Hasil pengujian sebenarnya menunjukkan bahwa keakuratan posisi kereta dapat ditingkatkan secara efektif. Teknologi penentuan posisi gabungan dari encoder kereta dan tanda sinyal memiliki dua keterbatasan. Pertama, pembuat enkode kereta sangat bergantung pada geseran permukaan kontak roda kereta dan tidak dapat mencerminkan offset di kedua sisi kereta; kedua, posisi tanda sinyal sering kali sudah diperbaiki. Oleh karena itu, teknologi penentuan posisi komposit ini hanya dapat digunakan pada track crane dan tidak dapat diterapkan pada crane ban.

Teknologi penentuan posisi gabungan dari pengkodean jalur dan penanda posisi

Teknologi ini diterapkan di gantry crane berban karet otomatis untuk dijual proyek renovasi. Pengkodean jalur merupakan pengkodean semu yang berkesinambungan dari seluruh jalur yang berjalan dengan cara tertentu. Pengkodean dibaca melalui pengenal pengkodean yang diatur pada perangkat untuk memperoleh informasi lari seperti arah lari, kecepatan, dan jarak. Pengkodean semacam ini seringkali bersifat diskrit, tetapi kepadatan pengkodeannya tinggi, sehingga dapat mencapai efek yang mirip dengan pengkodean berkelanjutan. Karena peralatan berjalan cepat, jendela pengenalan kode pengenal umumnya lebih besar, sehingga pengenalan awal dapat dicapai selama proses pengenalan, yaitu, beberapa kode diskrit akan muncul dalam satu jendela pengenalan, dan lokasi serta lokasi perangkat dapat diidentifikasi secara bersamaan. Semua kode dalam jarak tertentu sebelum dan sesudah meningkatkan efisiensi dan toleransi kesalahan pengenalan kode, namun mengorbankan keakuratan posisi. Oleh karena itu, diperlukan bay mark sebagai sarana untuk memposisikan peralatan secara akurat di area teluk. Ada berbagai bentuk tanda cangkang, dan persyaratannya adalah pengenal tanda memiliki jendela pengenalan yang sempit dan posisi yang akurat. Saat perangkat berjalan menuju tanda rongga, pengenal tanda memancarkan seberkas cahaya pada pelat reflektif, dan titik cahaya terang ini akan ditangkap oleh pengenal tanda. Dengan cara ini, posisi teluk diposisikan secara akurat.

Teknologi penentuan posisi komposit penentuan posisi satelit dan pengenalan gambar

Teknologi penentuan posisi satelit yang paling representatif adalah teknologi GPS, yang menghitung lokasi penerima melalui interaksi antara penerima GPS dan satelit navigasi. Metode positioning ini mempunyai kelebihan yaitu segala cuaca, sepanjang masa, serba dan lain sebagainya. Ini memiliki sedikit ketergantungan pada peralatan dan fasilitas lainnya dan dapat diterapkan pada berbagai derek gantry kontainer. Namun, peralatan penentuan posisi GPS presisi tinggi mahal, dan keakuratan teknologi penentuan posisi GPS sipil sekitar 10 m. Oleh karena itu, teknologi penentuan posisi satelit yang diwakili oleh GPS dapat menyelesaikan penentuan posisi pengoperasian peralatan dengan baik, namun tidak cocok untuk penentuan posisi yang akurat di area teluk. Teknologi pengenalan gambar menggunakan kamera yang dipasang pada perangkat untuk menangkap tanda nomor ruang tanah, dan menghitung posisi tepat perangkat relatif terhadap ruang target dengan menganalisis gambar. Secara teoritis, teknologi pengenalan gambar dapat menyelesaikan penentuan posisi operasional dan penentuan posisi. Faktanya, di lokasi tanpa penanda khusus, akurasi pengenalan gambar rendah, memakan banyak sumber daya sistem, dan efeknya tidak ideal. Oleh karena itu, penentuan posisi satelit lebih cepat dan lebih dapat diandalkan untuk penentuan posisi operasional. .

Penentuan posisi satelit dan teknologi penentuan posisi komposit pengkodean bayonet

Teknologi ini merupakan modifikasi dari teknologi pengenalan gambar. Sinyal yang dikenali oleh teknologi pengenalan gambar adalah sinyal gambar alami, yaitu tanda nomor cangkang yang dipasang di permukaan. Karakteristiknya adalah hampir tidak ada persyaratan untuk standarisasi sinyal gambar alami. Namun, hal ini juga membuat pengenalan gambar menjadi lebih sulit dan memerlukan sumber daya sistem. Persyaratan meningkat. Selain itu, keandalan teknologi pengenalan gambar sangat berkurang ketika berhadapan dengan gambar yang sangat bernoda dan bekerja di lingkungan dengan pencahayaan dan jarak pandang yang buruk. Pengkodean bayi sebenarnya adalah pengkodean terstandarisasi dari gambar alam asli, seperti tanda barcode, tanda kotak hitam putih, tanda kode QR, dll. Pengkodean standar ini memiliki efisiensi pengenalan yang tinggi dan mengkonsumsi lebih sedikit sumber daya sistem. Selain itu, pengkodean itu sendiri Aturan toleransi kesalahan, perusakan umum dan oklusi tidak akan mempengaruhi pengenalan. Jika kode ditempatkan di lokasi yang wajar, dampak cahaya dan cuaca terhadap identifikasi teknis dapat dihindari secara efektif. Oleh karena itu, teknologi ini menyederhanakan teknologi pengenalan gambar dan lebih dapat diandalkan dibandingkan teknologi pengenalan gambar.

Teknologi Pemosisian Mobil

Mekanisme operasi dari derek gantri kontainer troli berbeda dengan derek gantri jembatan biasa. Ini mengadopsi metode penggerak paksa, yaitu digerakkan oleh rak dan pinion atau rantai dan sproket. Troli tidak akan tergelincir selama pengoperasian. Pada saat yang sama, troli selalu berjalan di sepanjang jalur tetap, sehingga metode penentuan posisi pengoperasian troli lebih sederhana dibandingkan dengan troli. Solusi serupa lebih andal dan akurat bila diterapkan pada penentuan posisi troli. Metode penentuan posisi mobil yang umum meliputi yang berikut:

Jangkauan dan pemosisian laser ganda: Pasang perangkat jangkauan laser pada rangka troli, gunakan pemberhentian di sisi darat dan laut sebagai target jangkauan, dan tentukan posisi lari troli dengan menghitung jarak relatif terhadap pemberhentian. Kedua perangkat jangkauan laser ganda saling mengkalibrasi, yang merupakan metode penentuan posisi mobil yang berlebihan.

Penentuan posisi busbar abu-abu, juga dikenal sebagai teknologi kabel berkode, dinamakan demikian karena metode pengkodeannya menggunakan kode Gray. Ini mengirimkan kode informasi pada inti bus Gray ke loop induksi melalui kopling listrik, dan kemudian menerjemahkan dan mengidentifikasi kode informasi melalui unit pendeteksi informasi. Busbar abu-abu banyak digunakan pada penempatan lokomotif oven kokas di pabrik baja, dan kemudian diperkenalkan pada penempatan derek kontainer di pelabuhan. Akurasi posisinya bisa mencapai 5 mm.

Gabungan penentuan posisi jangkauan laser dan encoder adalah metode penentuan posisi dengan perubahan minimal pada keseluruhan mesin. Umumnya, gantry crane kontainer dilengkapi dengan encoder yang menjalankan troli dalam konfigurasi pabrik. Karena derek gantry kontainer digerakkan secara paksa, encoder troli akan relatif akurat dalam menentukan posisi troli kecuali poros sambungan encoder rusak. Menambahkan perangkat jangkauan laser untuk mengkalibrasi encoder dapat mencapai akurasi dan keandalan yang lebih baik. Ini juga merupakan metode penentuan posisi yang berlebihan.