טכנולוגיית מיקום הרמה של מנוף גומי אוטומטי עם צמיגים

במנופי הגומי האוטומטיים עם צמיגי SEVENCRANE, טכנולוגיית המיקום של עגלות הרמה והרמה היא תוכן חשוב מאוד. בנסיבות רגילות, פעולתן של משאיות גדולות וקטנות של מנופי מכולות מסתיימת אוטומטית על ידי הסתמכות על טכנולוגיית מיקום. הבקר צריך רק להפעיל את הציוד. ניתן לעקוב אחר המצב באמצעות וידאו. בניגוד לשלב הסופי של פעולת ההרמה, הדורש התערבות אנושית, האוטומציה של מיקום רכבים גדולים וקטנים דורשת אמינות טכנית ודיוק גבוהים יותר.

טכנולוגיית מיקום עגלה

טכנולוגיית מיקום העגלה של מנוף תעשייתי אוטומטי עם צמיגים מגומי כיום משמשת בעיקר טכנולוגיית מיקום מורכבת, המיושמת בדרך כלל באמצעות שתי מערכות של מערכות. בדרך כלל, מערכת אחת אחראית על מעקב אחר מיקום, והמערכת השנייה אחראית על מיקום המיקום. תפקידה של מערכת המעקב והמיקום הוא לזהות את הכיוון שאליו פועלת העגלה ולאתר באופן גס את המיקום; תפקידה של מערכת מיקום המיקום הוא לזהות במדויק את מיקום היעד אליו צריכה העגלה להגיע. בשל טכנולוגיות מיקום שונות, ישנם הבדלים רבים בפרטי היישום שלהם. הסוגים הבאים של טכנולוגיות מיקום העגלה הוכנסו לשימוש:

מקודד עגלה וטכנולוגיית מיקום מרוכבת סימן איתות

זוהי טכנולוגיית מיקום רכבים גדולים נפוצה יחסית של מנוף גג אוטומטי עם צמיגים מגומי כבד. טכנולוגיית מיקום מורכבת זו משתמשת במקודד עגלה למיצוב מעקב מתמשך. מקודד העגלה מחולק לסוג אינקרמנטלי וסוג ערך מוחלט. הוא משמש כמיקום מעקב. המידע שהמקודד צריך להזין בחזרה למערכת הוא תנועת העגלה. כיוון ומידה גסה של המרחק שעבר בכיוון זה. מכיוון שמדידת מרחק ההליכה היא מיקום גס, ניתן תיאורטית להשתמש במקודדים אינקרמנטליים ומוחלטים כאחד. בהתחשב בדיוק של מיקום גס, בדרך כלל משתמשים במקודדים אבסולוטיים מדויקים יחסית. למעשה, עקב גורמים כמו החלקת גלגלי העגלה על המסלול והצטברות שגיאות במקודד, מידע המיקום שמספק המקודד עדיין אינו מדויק.

סמני האות משמשים כאמצעי לאיתור מפלס המפרץ והם מוגדרים בדרך כלל בקו המרכז של מפלס המפרץ. ישנן דרכים רבות ליישם את זה, כולל מגנטים הול, מסמרים מגנטיים עם RFID, והתקני RFID אחרים. תפקידו לציין במדויק את המיקום של מיקום המפרץ באמצעות האינטראקציה בין סימן האות למכשיר קריאת סימני האותות, ובמקביל לתקן את המקודד. פתרון זה צריך להסתמך על מקודד הערך המוחלט של העגלה כדי לזהות את מיקום העגלה. כאשר העגלה מתקרבת למסמר המגנטי, המכשיר נשלט להאטה כדי שהמכשיר יוכל לעצור במיקום המטרה בצורה מדויקת יותר. אם המקודד נכשל, עלולות להיות בעיות כגון פספוסים מגנטיים או שגיאות גדולות במיקום העגלה. על מנת למנוע בעיות קשורות, ניתן להוסיף אות FLAG בין המסמרים המגנטיים. אות זה מתממש באמצעות הבלבול והמכשיר הרגיש לאור. מטרתו העיקרית היא להגביר את תדירות תיקון המקודד כדי למנוע את תגובת המקודד. שְׁגִיאָה. תוצאות הבדיקה בפועל מראות שניתן לשפר ביעילות את דיוק המיקום של העגלה. לטכנולוגיית המיקום המשולבת של מקודד העגלה וסימון האות יש שתי מגבלות. ראשית, מקודד העגלה מסתמך במידה רבה על החלקה של משטח המגע של גלגל העגלה ואינו יכול לשקף את ההיסט משני צידי העגלה; שנית, המיקום של סימן האות הוא לעתים קרובות זה קבוע. לכן, טכנולוגיית מיקום מורכבת זו יכולה לשמש רק במנופי מסלול ואינה ניתנת ליישום על מנופי צמיגים.

טכנולוגיית מיקום מורכבת של קידוד נתיבים וסמני מיקום

טכנולוגיה זו מיושמת ב למכירה מנוף צמיגי גומי אוטומטי פרויקט שיפוץ. קידוד נתיב הוא קידוד פסאודו רציף של כל נתיב הריצה בצורה מסוימת. הקידוד נקרא דרך מזהה הקידוד המוגדר במכשיר כדי לקבל מידע ריצה כגון כיוון ריצה, מהירות ומרחק. סוג זה של קידוד הוא לעתים קרובות דיסקרטי, אך צפיפות הקידוד גבוהה, כך שהוא יכול להשיג אפקט דומה לקידוד רציף. מכיוון שהציוד פועל מהר, חלון הזיהוי של מזהה הקוד הוא בדרך כלל גדול יותר, כך שניתן להשיג זיהוי מוקדם במהלך תהליך הזיהוי, כלומר, יופיעו מספר קודים נפרדים בחלון זיהוי אחד, והמיקום והמיקום של המכשיר ניתן לזהות בו זמנית. כל הקודים במרחק מסוים לפני ואחרי משפרים את היעילות וסובלנות השגיאות של זיהוי קוד, אך מקריבים את דיוק המיקום. לכן, יש צורך ב-bay mark כאמצעי למיקום מדויק של הציוד באזור המפרץ. ישנן צורות שונות של סימון קליפה, והדרישות הן שלמזהה הסימנים יהיה חלון זיהוי צר ומיקום מדויק. כאשר המכשיר רץ אל סימון המפרץ, מזהה הסימנים פולט אלומת אור על הלוח הרפלקטיבי, ונקודת האור הבהירה הזו תיקלט על ידי מזהה הסימנים. בדרך זו, מיקום המפרץ ממוקם במדויק.

טכנולוגיית מיקום מרוכבת של מיקום לווין וזיהוי תמונה

טכנולוגיית המיקום הלווינית המייצגת ביותר היא טכנולוגיית GPS, אשר מחשבת את מיקום המקלט באמצעות האינטראקציה בין מקלט ה-GPS ללוויין הניווט. לשיטת מיקום זו יש את היתרונות של כל מזג אוויר, כל הזמנים, כל הסיבוב וכן הלאה. יש לו תלות מועטה בציוד ובמתקנים אחרים וניתן ליישם אותו על מנופי מכולות שונים. עם זאת, ציוד איכון GPS בעל דיוק גבוה הוא יקר, והדיוק של טכנולוגיית מיקום GPS אזרחית הוא כ-10 מ'. לכן, טכנולוגיית מיקום לוויינית המיוצגת על ידי GPS יכולה בהחלט להשלים את מיקום הפעולה של ציוד, אך היא אינה מתאימה למיקום מדויק באזורי מפרץ. טכנולוגיית זיהוי תמונה משתמשת במצלמה המותקנת על המכשיר כדי ללכוד את סימן מספר מפרץ הקרקע, ומחשבת את המיקום המדויק של המכשיר ביחס למפרץ היעד על ידי ניתוח התמונה. תיאורטית, טכנולוגיית זיהוי תמונה יכולה להשלים מיקום תפעולי ומיקום מיקום. למעשה, במקומות ללא סמנים מיוחדים, דיוק זיהוי התמונה נמוך, תופס משאבי מערכת רבים והאפקט אינו אידיאלי. לכן, מיקום לוויין מהיר יותר ואמין יותר עבור מיקום תפעולי. .

מיקום לוויין וקידוד כידון טכנולוגיית מיקום מורכבת

טכנולוגיה זו היא שינוי של טכנולוגיית זיהוי תמונה. האות המזוהה על ידי טכנולוגיית זיהוי תמונה הוא אות תמונה טבעית, כלומר, סימן מספר מעטפת שהוגדר על הקרקע. המאפיין שלו הוא שאין לו כמעט דרישות לסטנדרטיזציה של אותות תמונה טבעיים. עם זאת, זה גם מקשה על זיהוי תמונה ודורש משאבי מערכת. הדרישות עולות. בנוסף, האמינות של טכנולוגיית זיהוי התמונה פוחתת באופן משמעותי כאשר מתמודדים עם תמונות מוכתמות קשות ועבודה בסביבות עם תאורה וראות גרועים. קידוד Bayi הוא למעשה קידוד סטנדרטי של תמונות טבעיות מקוריות, כגון סימני ברקוד, סימני ריבוע בשחור-לבן, סימני קוד QR וכו'. לקידוד סטנדרטי זה יש יעילות זיהוי גבוהה וצורך פחות משאבי מערכת. בנוסף, הקידוד עצמו סובלנות שגיאות כלל, השחתה כללית וחסימה לא ישפיעו על הזיהוי. אם הקוד ממוקם במיקום סביר, ניתן למנוע ביעילות את השפעת האור ומזג האוויר על הזיהוי הטכני. לכן, טכנולוגיה זו מפשטת את טכנולוגיית זיהוי התמונות והיא אמינה יותר מטכנולוגיית זיהוי התמונות.

טכנולוגיית מיקום רכב

מנגנון ההפעלה של מנוף גבולה למכולות עגלה שונה מזו של מנופי גשר רגילים. הוא נוקט בשיטת הנעה מאולצת, כלומר, מונע על ידי מתלה או שרשרת וגלגל שיניים. העגלה לא תחליק במהלך הפעולה. יחד עם זאת, העגלה תמיד פועלת לאורך המסילה הקבועה, כך ששיטת המיקום של פעולת הטרולי פשוטה יותר מזו של העגלה. פתרון דומה הוא אמין ומדויק יותר כאשר מיושם על מיקום העגלה. שיטות מיקום מכוניות נפוצות כוללות את הדברים הבאים:

טווח ומיקום לייזר כפול: התקן את מכשיר טווח הלייזר על מסגרת העגלה, השתמש בעצירות בצד היבשה והים כמטרות הטווח, וקבע את מיקום הריצה של העגלה על ידי חישוב המרחק ביחס לעצירות. שני מכשירי הטווח של טווח לייזר כפול מכיילים זה את זה, שזו שיטת מיצוב מכונית מיותרת.

מיקום פס אפור, הידוע גם כטכנולוגיית כבלים מקודד, נקרא כך מכיוון ששיטת הקידוד משתמשת בקוד אפור. הוא מעביר את קוד המידע על ליבת האוטובוס האפור ללולאת האינדוקציה באמצעות צימוד חשמלי, ולאחר מכן מפענח ומזהה את קוד המידע באמצעות יחידת זיהוי המידע. פסים אפורים משמשים בעיקר במיקום של קטרי תנורי קוק במפעלי פלדה, והוכנסו מאוחר יותר למיקומם של מנופי מכולות בנמלים. דיוק המיקום שלו יכול להגיע ל-5 מ"מ.

המיקום המשולב של טווח לייזר ומקודד הוא שיטת המיקום עם שינויים מינימליים במכונה כולה. בדרך כלל, מנוף המיכל מצויד במקודד הפועל עגלה בתצורת המפעל. מכיוון שמנוף המיכל מונע בכוח, מקודד העגלה יהיה מדויק יחסית בקביעת מיקום העגלה אלא אם ציר חיבור המקודד פגום. הוספת התקן לייזר טווח כדי לכייל את המקודד יכולה להשיג דיוק ואמינות טובים יותר. זוהי גם שיטת מיצוב מיותרת.