Un portique intérieur est une grue de type pont dans laquelle le pont est soutenu sur le rail au sol par des pieds des deux côtés. Structurellement, il se compose d'un mât, d'un mécanisme de commande de chariot, d'un chariot élévateur et de pièces électriques. Certains portiques n'ont que des stabilisateurs d'un côté et l'autre côté est soutenu par le bâtiment de l'usine ou le tréteau, appelé grue semi-portique. Le portique est composé du cadre de pont supérieur (y compris la poutre principale et la poutre d'extrémité), des stabilisateurs, de la poutre inférieure et d'autres pièces. Afin d'élargir la plage de fonctionnement de la grue, la poutre principale peut s'étendre au-delà des stabilisateurs sur un ou deux côtés pour former un porte-à-faux. Un chariot élévateur équipé d'une flèche peut également être utilisé pour étendre la plage de fonctionnement de la grue grâce au tangage et à la rotation de la flèche. Les portiques peuvent être classés en fonction de la structure du cadre de porte, de la forme de la poutre principale, de la structure de la poutre principale et de la forme d'utilisation.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.