Sisäpukkinosturi on siltatyyppinen nosturi, jossa silta on tuettu maarataan molemmilta puolilta jaloin. Rakenteellisesti se koostuu mastosta, vaunun ohjausmekanismista, nostovaunusta ja sähköosista. Joissakin pukkinostureissa on vain tukijalat toisella puolella, ja toinen puoli on tuettu tehdasrakennukseen tai pukkiin, jota kutsutaan puolipukkinosturiksi. Pukkinosturi koostuu ylemmästä sillan rungosta (mukaan lukien kauko- ja päätypalkki), tukijaloista, alapalkista ja muista osista. Nosturin toiminta-alueen laajentamiseksi kaukopalkki voi ulottua tukijalkojen yli yhdelle tai molemmille puolille muodostaen ulokkeen. Puomilla varustetun nostovaunun avulla voidaan myös laajentaa nosturin toiminta-aluetta puomin kallistuksen ja pyörimisen kautta. Pukkinosturit voidaan luokitella oven karmin rakenteen, kaukopalkin muodon, kaukopalkin rakenteen ja käyttötavan mukaan.