Sisäpukkinosturi on siltatyyppinen nosturi, jossa silta on tuettu maarataan molemmilta puolilta jaloin. Rakenteellisesti se koostuu mastosta, vaunun ohjausmekanismista, nostovaunusta ja sähköosista. Joissakin pukkinostureissa on vain tukijalat toisella puolella, ja toinen puoli on tuettu tehdasrakennukseen tai pukkiin, jota kutsutaan puolipukkinosturiksi. Pukkinosturi koostuu ylemmästä sillan rungosta (mukaan lukien kauko- ja päätypalkki), tukijaloista, alapalkista ja muista osista. Nosturin toiminta-alueen laajentamiseksi kaukopalkki voi ulottua tukijalkojen yli yhdelle tai molemmille puolille muodostaen ulokkeen. Puomilla varustetun nostovaunun avulla voidaan myös laajentaa nosturin toiminta-aluetta puomin kallistuksen ja pyörimisen kautta. Pukkinosturit voidaan luokitella oven karmin rakenteen, kaukopalkin muodon, kaukopalkin rakenteen ja käyttötavan mukaan.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.