جرثقیل دروازه ای داخلی یک جرثقیل از نوع پل است که در آن پل در مسیر زمینی توسط پاهای دو طرف پشتیبانی می شود. از نظر ساختاری، از یک دکل، یک مکانیسم عملیاتی چرخ دستی، یک چرخ دستی بالابر و قطعات الکتریکی تشکیل شده است. برخی از جرثقیل های دروازه ای فقط در یک طرف دارای پایه های بیرونی هستند و طرف دیگر بر روی ساختمان یا پایه کارخانه تکیه دارند که به آن جرثقیل نیمه دروازه ای می گویند. جرثقیل دروازه ای از قاب پل بالایی (شامل تیر اصلی و انتهایی)، پایه های بیرونی، تیر پایین و سایر قسمت ها تشکیل شده است. به منظور گسترش دامنه عملیاتی جرثقیل، پرتو اصلی می تواند فراتر از پایه های بیرونی به یک یا هر دو طرف گسترش یابد تا یک کنسول را تشکیل دهد. یک چرخ دستی بالابر با بوم نیز می تواند برای افزایش برد عملیات جرثقیل از طریق شیار کردن و چرخش بوم استفاده شود. جرثقیل های دروازه ای را می توان بر اساس ساختار چارچوب در، فرم تیر اصلی، ساختار تیر اصلی و شکل استفاده طبقه بندی کرد.