فناوری موقعیت یابی بالابر جرثقیل دروازه ای تایر لاستیکی خودکار

در جرثقیل‌های دروازه‌ای تایر لاستیکی خودکار SEVENCRANE، فناوری موقعیت‌یابی ترولی‌های بالابر و بالابر محتوای بسیار مهمی است. در شرایط عادی عملیات کامیون های بزرگ و کوچک جرثقیل دروازه ای کانتینری با تکیه بر فناوری موقعیت یابی به طور خودکار تکمیل می شود. کنترل کننده فقط باید تجهیزات را کار کند. وضعیت را می توان با ویدئو رصد کرد. بر خلاف مرحله نهایی عملیات بلند کردن که نیاز به مداخله انسانی دارد، اتوماسیون موقعیت یابی وسایل نقلیه بزرگ و کوچک نیاز به قابلیت اطمینان فنی و دقت بالاتری دارد.

فناوری موقعیت یابی سبد خرید

تکنولوژی موقعیت یابی سبد خرید جرثقیل دروازه ای تایر لاستیکی اتوماتیک صنعتی در حال حاضر عمدتاً یک فناوری موقعیت یابی ترکیبی استفاده می شود که به طور کلی از طریق دو مجموعه از سیستم ها پیاده سازی می شود. معمولاً یک سیستم وظیفه ردیابی موقعیت و سیستم دیگر وظیفه تعیین موقعیت را بر عهده دارد. عملکرد سیستم ردیابی و موقعیت یابی شناسایی جهتی است که گاری در آن حرکت می کند و تقریباً موقعیت را تعیین می کند. عملکرد سیستم موقعیت یابی، شناسایی دقیق موقعیت هدفی است که گاری باید به آن برسد. با توجه به تکنولوژی های مختلف موقعیت یابی، تفاوت های زیادی در جزئیات اجرای آنها وجود دارد. انواع زیر از فناوری های موقعیت یابی گاری مورد استفاده قرار گرفته است:

فناوری موقعیت یابی ترکیبی رمزگذار سبد خرید و علامت سیگنال

این یک فناوری موقعیت یابی خودروهای بزرگ نسبتاً متداول از جرثقیل دروازه ای خودکار سنگین لاستیکی است. این فناوری موقعیت یابی ترکیبی از یک رمزگذار سبد خرید برای موقعیت یابی ردیابی مداوم استفاده می کند. رمزگذار سبد خرید به نوع افزایشی و نوع قدر مطلق تقسیم می شود. به عنوان موقعیت یابی ردیابی استفاده می شود. اطلاعاتی که رمزگذار برای بازخورد به سیستم نیاز دارد حرکت سبد خرید است. جهت و اندازه گیری تقریبی از مسافت طی شده در آن جهت. از آنجایی که اندازه گیری مسافت پیاده روی یک موقعیت یابی خشن است، از نظر تئوری می توان از هر دو رمزگذار افزایشی و مطلق استفاده کرد. با توجه به دقت موقعیت یابی خشن، به طور کلی از رمزگذارهای مطلق نسبتا دقیق استفاده می شود. در واقع به دلیل عواملی مانند لغزش چرخ های گاری در مسیر و انباشته شدن خطاها در انکودر، اطلاعات موقعیت ارائه شده توسط انکودر همچنان نادرست است.

نشانگرهای سیگنال به عنوان وسیله ای برای تعیین محل سطح خلیج استفاده می شوند و به طور کلی در خط مرکزی سطح خلیج تنظیم می شوند. راه های زیادی برای اجرای آن وجود دارد، از جمله آهنرباهای هال، میخ های مغناطیسی با RFID و سایر دستگاه های RFID. عملکرد آن نشان دادن دقیق موقعیت جایگاه از طریق تعامل بین علامت سیگنال و دستگاه علامت خوان سیگنال و در عین حال تصحیح رمزگذار است. این راه حل نیاز به تکیه بر رمزگذار مقدار مطلق سبد خرید برای شناسایی موقعیت سبد خرید دارد. هنگامی که گاری به میخ مغناطیسی نزدیک می شود، دستگاه برای کاهش سرعت کنترل می شود تا دستگاه بتواند با دقت بیشتری در موقعیت هدف متوقف شود. اگر رمزگذار از کار بیفتد، ممکن است مشکلاتی مانند میخ های مغناطیسی از دست رفته یا خطاهای بزرگ در موقعیت گاری وجود داشته باشد. برای جلوگیری از مشکلات مرتبط، می توان سیگنال FLAG را بین میخ های مغناطیسی اضافه کرد. این سیگنال از طریق بافل و دستگاه حساس به نور دریافت می شود. هدف اصلی آن افزایش فرکانس تصحیح رمزگذار برای جلوگیری از پاسخ انکودر است. خطا نتایج آزمایش واقعی نشان می دهد که دقت موقعیت یابی سبد خرید را می توان به طور موثر بهبود بخشید. فناوری موقعیت یابی ترکیبی رمزگذار سبد خرید و علامت سیگنال دارای دو محدودیت است. اولاً، رمزگذار گاری به شدت به لغزش سطح تماس چرخ گاری متکی است و نمی تواند افست را در دو طرف گاری منعکس کند. دوم، موقعیت علامت سیگنال اغلب ثابت است. بنابراین، این فناوری موقعیت یابی ترکیبی تنها در جرثقیل های مسیر قابل استفاده است و نمی توان آن را برای جرثقیل های تایر به کار برد.

فناوری موقعیت یابی ترکیبی کدگذاری مسیر و نشانگرهای موقعیت

این فناوری در جرثقیل دروازه ای تایر لاستیکی اتوماتیک برای فروش پروژه نوسازی کدگذاری مسیر یک کدگذاری شبه پیوسته از کل مسیر در حال اجرا به روشی خاص است. کدگذاری از طریق شناسه کدگذاری تنظیم شده روی دستگاه خوانده می شود تا اطلاعات در حال اجرا مانند جهت دویدن، سرعت و مسافت به دست آید. این نوع کدگذاری اغلب گسسته است، اما چگالی کدگذاری زیاد است، بنابراین می‌تواند به اثری مشابه کدگذاری پیوسته دست یابد. از آنجایی که تجهیزات سریع کار می کنند، پنجره تشخیص شناسه کد عموما بزرگتر است، به طوری که در طول فرآیند تشخیص، می توان به تشخیص پیشرفته دست یافت، یعنی چندین کد گسسته در یک پنجره شناسایی ظاهر می شوند و مکان و مکان دستگاه ظاهر می شود. همزمان قابل شناسایی است. همه کدها در فاصله معینی قبل و بعد، کارایی و تحمل خطا را در تشخیص کد بهبود می بخشند، اما دقت موقعیت یابی را قربانی می کنند. بنابراین، علامت خلیج به عنوان وسیله ای برای قرار دادن دقیق تجهیزات در ناحیه خلیج مورد نیاز است. اشکال مختلفی از علامت پوسته وجود دارد و الزامات آن این است که تشخیص دهنده علامت دارای یک پنجره تشخیص باریک و موقعیت یابی دقیق باشد. هنگامی که دستگاه به سمت علامت bay اجرا می شود، تشخیص دهنده علامت یک پرتو نور بر روی صفحه بازتابنده ساطع می کند و این نقطه نوری روشن توسط تشخیص دهنده علامت گرفته می شود. به این ترتیب، موقعیت خلیج به طور دقیق قرار می گیرد.

فناوری موقعیت یابی ترکیبی و تشخیص تصویر ماهواره ای

نماینده ترین فناوری موقعیت یابی ماهواره ای، فناوری GPS است که موقعیت گیرنده را از طریق تعامل بین گیرنده GPS و ماهواره ناوبری محاسبه می کند. این روش موقعیت یابی دارای مزایای همه ی آب و هوا، همه زمان، همه جانبه و غیره است. وابستگی کمی به تجهیزات و سایر امکانات دارد و می توان آن را برای انواع جرثقیل دروازه ای کانتینری اعمال کرد. با این حال، تجهیزات موقعیت یابی GPS با دقت بالا گران است و دقت فناوری موقعیت یابی GPS غیرنظامی حدود 10 متر است. بنابراین، فناوری موقعیت یابی ماهواره ای نشان داده شده توسط GPS می تواند موقعیت یابی عملیات تجهیزات را به خوبی تکمیل کند، اما برای موقعیت یابی دقیق در مناطق خلیج مناسب نیست. فناوری تشخیص تصویر از یک دوربین نصب شده بر روی دستگاه استفاده می کند تا علامت شماره جایگاه زمین را ثبت کند و با تجزیه و تحلیل تصویر، موقعیت دقیق دستگاه را نسبت به جایگاه هدف محاسبه می کند. از نظر تئوری، فناوری تشخیص تصویر می تواند موقعیت یابی عملیاتی و موقعیت یابی را کامل کند. در واقع، در مکان‌های بدون نشانگرهای خاص، دقت تشخیص تصویر پایین است، منابع سیستم زیادی را اشغال می‌کند و اثر ایده‌آل نیست. بنابراین، موقعیت یابی ماهواره ای برای موقعیت یابی عملیاتی سریعتر و قابل اعتمادتر است. .

فناوری موقعیت یاب مرکب موقعیت یابی ماهواره ای و کدگذاری سرنیزه

این فناوری اصلاحی از فناوری تشخیص تصویر است. سیگنال شناسایی شده توسط فناوری تشخیص تصویر یک سیگنال تصویر طبیعی است، یعنی یک علامت شماره پوسته که روی زمین تنظیم شده است. ویژگی آن این است که تقریباً هیچ الزامی برای استانداردسازی سیگنال های تصویر طبیعی ندارد. با این حال، این نیز تشخیص تصویر را دشوارتر می کند و به منابع سیستم نیاز دارد. نیازمندی ها افزایش می یابد. علاوه بر این، قابلیت اطمینان فناوری تشخیص تصویر هنگام برخورد با تصاویر شدیداً لکه دار و کار در محیط هایی با نور و دید ضعیف به طور جدی کاهش می یابد. کدگذاری Bayi در واقع یک کدگذاری استاندارد شده از تصاویر طبیعی اصلی مانند علائم بارکد، علامت مربع سیاه و سفید، علامت کد QR و غیره است که این کدگذاری استاندارد دارای راندمان تشخیص بالایی است و منابع سیستم کمتری را مصرف می کند. علاوه بر این، خود کدگذاری، تحمل خطا، تغییر شکل عمومی و انسداد روی تشخیص تأثیری نخواهد داشت. اگر کد در یک مکان معقول قرار داده شود، می توان از تأثیر نور و آب و هوا بر شناسایی فنی جلوگیری کرد. بنابراین، این فناوری فناوری تشخیص تصویر را ساده می کند و از فناوری تشخیص تصویر قابل اعتمادتر است.

فناوری موقعیت یابی خودرو

مکانیسم عملیاتی جرثقیل دروازه ای کانتینری واگن برقی با جرثقیل های دروازه ای پل معمولی متفاوت است. این یک روش درایو اجباری را اتخاذ می کند، یعنی توسط یک قفسه و پینیون یا یک زنجیر و چرخ دنده هدایت می شود. چرخ دستی در حین کار نمی لغزد. در عین حال، چرخ دستی همیشه در امتداد مسیر ثابت حرکت می کند، بنابراین روش موقعیت یابی عملیات ترولی ساده تر از ترولی است. یک راه حل مشابه در هنگام استفاده از موقعیت یابی چرخ دستی قابل اعتمادتر و دقیق تر است. روش های متداول تعیین موقعیت خودرو شامل موارد زیر است:

برد لیزری و موقعیت یابی دوگانه: دستگاه دور لیزری را روی قاب چرخ دستی نصب کنید، از ایستگاه های زمینی و دریایی به عنوان اهداف برد استفاده کنید و با محاسبه فاصله نسبت به ایستگاه ها، موقعیت دویدن چرخ دستی را تعیین کنید. دو دستگاه برد لیزری دوگانه یکدیگر را کالیبره می‌کنند، که یک روش موقعیت‌یابی ماشین اضافی است.

موقعیت یابی باسبار خاکستری، که به عنوان فناوری کابل کدگذاری نیز شناخته می شود، به این دلیل نامیده می شود که در روش کدگذاری از کد خاکستری استفاده می شود. کد اطلاعات روی هسته گذرگاه Gray را از طریق کوپلینگ الکتریکی به حلقه القایی منتقل می کند و سپس کد اطلاعات را از طریق واحد تشخیص اطلاعات رمزگشایی و شناسایی می کند. شینه های خاکستری بیشتر در موقعیت یابی لوکوموتیوهای کوره کک در کارخانه های فولاد استفاده می شوند و بعداً در موقعیت یابی جرثقیل های کانتینری در بنادر وارد شدند. دقت موقعیت یابی آن می تواند به 5 میلی متر برسد.

موقعیت یابی ترکیبی محدوده لیزری و رمزگذار روش تعیین موقعیت با حداقل تغییرات در کل دستگاه است. به طور کلی، جرثقیل دروازه ای کانتینری مجهز به یک رمزگذار در حال کار چرخ دستی در پیکربندی کارخانه است. از آنجایی که جرثقیل دروازه ای کانتینر به اجبار رانده می شود، رمزگذار چرخ دستی در تعیین موقعیت چرخ دستی نسبتاً دقیق خواهد بود مگر اینکه محور اتصال رمزگذار معیوب باشد. افزودن دستگاه برد لیزری برای کالیبره کردن رمزگذار می‌تواند به دقت و قابلیت اطمینان بهتری دست یابد. این نیز یک روش موقعیت یابی اضافی است.