La estructura de la grúa pluma es una pluma suspendida sobre un soporte, que puede ser accionada por un motor para moverse y rotar horizontal y verticalmente dentro de un rango determinado para levantar y transportar objetos pesados. El proceso de fabricación consiste en determinar el esquema de diseño, fabricar el soporte, fabricar la pluma, instalar el motor, instalar el sistema de control, probar y depurar.