La grúa pórtico de una sola viga se compone principalmente de un puente (viga principal), cuatro estabilizadores, una viga inferior, un dispositivo de accionamiento del carro, un control eléctrico, un polipasto eléctrico, etc. El marco del puente (viga principal) de una grúa pórtico de una sola viga es generalmente una estructura en forma de caja soldada por placas de acero. La parte inferior de la viga principal está equipada con un riel en forma de I para la operación del polipasto eléctrico. También se puede utilizar para la viga principal de grúas pórtico de gran envergadura que trabajan en exteriores. La estructura de celosía formada mediante soldadura de secciones de acero tiene una gran rigidez (especialmente la rigidez horizontal), peso ligero, área pequeña a barlovento y altos beneficios económicos. Sin embargo, la producción y soldadura de esta estructura es más complicada y difícil que la estructura en forma de caja.