La grúa pórtico es una grúa tipo puente en la que el puente horizontal se coloca sobre dos patas para formar una forma de pórtico. Este tipo de grúa opera sobre rieles sobre el suelo y se utiliza principalmente para operaciones de transporte e instalación en patios de almacenamiento abiertos, astilleros, centrales eléctricas, puertos y estaciones de carga ferroviarias.