Una grúa pórtico interior es una grúa tipo puente en la que el puente se apoya en el suelo mediante patas a ambos lados. Estructuralmente, consta de un mástil, un mecanismo de accionamiento del carro, un carro elevador y piezas eléctricas. Algunas grúas pórtico solo tienen estabilizadores en un lado y el otro lado se apoya en el edificio de la fábrica o en el caballete, lo que se denomina grúa semipórtico. La grúa pórtico se compone del marco superior del puente (incluidas la viga principal y la viga final), los estabilizadores, la viga inferior y otras partes. Para ampliar el rango operativo de la grúa, la viga principal puede extenderse más allá de los estabilizadores hacia uno o ambos lados para formar un voladizo. También se puede utilizar un carro elevador con pluma para ampliar el rango de funcionamiento de la grúa mediante el cabeceo y la rotación de la pluma. Las grúas pórtico se pueden clasificar según la estructura del marco de la puerta, la forma de la viga principal, la estructura de la viga principal y la forma de uso.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.