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Methods to improve the deflection of crane trolleys in shipyards

Date: 2023-11-24
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In recent years, with the increasing use of offset rail beam structures (square steel welded rails located inside the box-shaped main beam), the grúa pórtico para la construcción naval have become higher. Let’s take this structure as an example to improve it from the manufacturing aspects such as component manufacturing and processing.

1.1 Process improvement of main beam and track welding
1) Strengthen the feed control straightness of square steel rails (cold drawn processing): up and down, left and right, and 2 directions within a length of 2 m ≤ 1
mm. Twist: The twist of any two sections is ≤ 1mm within a length of 1 m, and is not greater than 4 mm within the length of a single track.
2) The track and the main beam panel of sevencrane ship building gantry crane are welded first to ensure the tight fit between the track and the main beam panel, and then the box structure is formed and manufactured.
3) Durante los procesos de conformado de tres y cuatro lados, la viga principal siempre utiliza la superficie de la vía como punto de referencia para controlar la calidad del ensamblaje asociado. Cuando se completa el marcado final, el nivel horizontal de la superficie superior del riel en el punto cero se utiliza como punto de referencia, es decir, asegúrese de que el nivel de referencia del marco de la puerta y el riel sean consistentes al ensamblar el marco de la puerta.

1.2 Pre-bending of main beam
Cuando la carga del carro (carga fija + peso del carro + soporte colgante, etc.) está en marcha, el ancho de vía se hará más pequeño, lo que hará que la vía del carro se desvíe del centro de la rueda del carro, provocando una desviación. La variación del carro en la mitad y el final del marco de la puerta. La diferencia es grande. Según los cálculos y la experiencia de fabricación previa, es necesario añadir requisitos de preflexión a la rectitud de la trayectoria de la viga de deflexión.
1) When the structural parts leave the workshop (all accessories have been installed and welded), the side bend of the industrial ship building gantry crane for sale se controla a +5 ~ +8 mm (“+” significa hacia el exterior del marco de la puerta), con una transición suave desde el final del riel hasta la mitad del tramo, sin curvas pronunciadas que excedan los requisitos de rectitud (± 1 mm dentro de 2 m).
2) Cuando la viga principal y los estabilizadores se ensamblan en el suelo, se agrega un marco de neumático a la partición central de la viga principal para expulsar la deformación inversa del arco superior por adelantado para compensar la deflexión hacia abajo causada por el propio peso de la viga principal. Al soldar las uniones entre la viga principal y los estabilizadores, suéldelas siguiendo una secuencia de soldadura razonable.
3) Después de montar el marco de la puerta, el ancho de vía del carro del marco de la puerta se controla dentro de la siguiente tolerancia. La tecnología de tratamiento de envejecimiento por vibración final tiene como objetivo utilizar equipos profesionales de envejecimiento por vibración para hacer que la pieza de trabajo a procesar resuene y, a través de este método de resonancia, una cierta cantidad de energía de vibración se transmite a todas las partes de la pieza de trabajo, provocando una deformación plástica microscópica en el interior. la pieza de trabajo y la red cristalina distorsionada vuelve gradualmente a un estado de equilibrio. Elimina y homogeneiza la tensión residual dentro de la pieza de trabajo, evitando en última instancia que la pieza de trabajo se deforme y agriete durante el procesamiento y el uso, y garantiza la estabilidad de la precisión dimensional de la pieza de trabajo.

1.3 La estructura del marco pequeño tiene una gran cantidad de soldadura y hay mucha tensión residual en la estructura. Una vez completada la soldadura, se debe eliminar la tensión antes de poder realizar la perforación para evitar errores de coaxialidad debido a la deformación de la soldadura. El tratamiento de envejecimiento por vibración de todo el marco del carro puede liberar la tensión residual dentro de los componentes del marco del carro, eliminando u homogeneizando así la tensión residual dentro de los componentes para lograr estabilidad dimensional sin deformación.
1) De acuerdo con las características del marco del carro, al realizar el tratamiento de vibración, seleccione 4 puntos de soporte debajo de la viga en I principal del marco del carro, aproximadamente a 1 m del extremo, y rellénelos con corcho. La posición se puede ajustar según la situación específica. .
2) Sujete la abrazadera de arco del excitador utilizado para el procesamiento de vibración en la viga en I principal (la posición específica se puede ajustar de acuerdo con el efecto de excitación real), asegurándose de que la base del excitador y la placa de brida estén bien ajustadas, y no debe haber limaduras de hierro en el medio. Si hay objetos extraños, el captador de vibraciones se aspira firmemente en el otro lado del automated ship building gantry crane system.
3) Utilice cables para conectar el excitador, el captador de vibración y el controlador. De acuerdo con la calidad y las características estructurales del marco del carro, el tiempo de procesamiento de vibración se selecciona en 10 minutos.
4) Una vez completada la vibración, realice la inspección 100% MT en las soldaduras principales (soldaduras a tope de la viga en I principal y soldaduras de contacto de las placas de las ruedas). Si se producen grietas, repárelas según el proceso de reparación por soldadura.

1.4 Marcado y taladrado del agujero del eje del marco pequeño
Cuando el bastidor del carro está bajo carga, la estructura principal sufrirá una deformación elástica, lo que hará que las ruedas se desvíen con respecto al plano horizontal. Para la estructura de soporte del carro con alma perforada, al marcar el orificio del eje de la rueda del marco del carro, use el método de presionar bloques de peso para simular la carga que soportará el marco del carro durante la operación real (carga fija + peso propio del carro + marco superior herramientas de grúa, etc.). De acuerdo con la distribución de carga del marco del carro, coloque los bloques de contrapeso prefabricados en su lugar, coloque las cuatro esquinas del marco del carro en estado horizontal y luego marque y procese los orificios del eje.
A través de las medidas del proceso anteriores, se ha mejorado la base para la desviación estructural de la vía del trole y el marco del trole, creando condiciones favorables para el montaje y la puesta en servicio de las ruedas y reduciendo la dificultad de corregir las desviaciones durante la prueba del trole.

4 métodos de corrección y ajuste del carrito
Cuando el automóvil se desvía debido a factores como el nivel del sitio, la desviación acumulada y la liberación de estrés, es necesario tomar medidas correctivas. El conjunto de ruedas del carro generalmente adopta la forma de manguitos excéntricos ajustables para compensar las desviaciones de fabricación durante el diseño. Hay 20 orificios para pernos de ajuste distribuidos uniformemente y cada orificio para perno se puede ajustar en 18°. A través de la combinación angular de los manguitos excéntricos izquierdo y derecho, se puede lograr la desviación de las ruedas en las direcciones horizontal y vertical para lograr el propósito de ajustar la desviación del automóvil.
La forma de determinar la dirección de desviación del coche es principalmente ver si la rueda horizontal del coche está en el exterior o en el interior cuando roza la pista. Si está en el exterior cuando se produce la fricción, el coche se desvía hacia el interior y viceversa. Después de determinar la dirección de desviación del automóvil, determine la rueda que debe ajustarse. Generalmente, primero se ajusta el casquillo excéntrico de la rueda del lado de la rueda horizontal.
Antes de ajustar el manguito excéntrico de la rueda, primero debe usar un gato para ajustar el carro hasta que la línea central de la rueda esté alineada con la línea central de la vía; luego levante con un gato la viga del extremo del bastidor del carro para que la rueda quede suspendida y descargada; finalmente, afloje el casquillo excéntrico. Apriete los pernos y gire gradualmente el manguito excéntrico para ajustar. Después del ajuste, levante el esparcidor y luego conduzca el carro a velocidades rápidas y lentas sin carga para observar el estado de funcionamiento del carro. Si todavía hay desviación, puedes continuar girando el manguito excéntrico para depurarlo.

5. Conclusión
Como se trata de un problema complejo, existen muchos factores que influyen y formas de mejorar la capacidad de roer del coche fuera de la pista. Sólo en términos de diseño, fabricación, instalación y mantenimiento, se debe fortalecer el control de procesos y la aceptación de indicadores importantes de acuerdo con los requisitos de las normas. Al mismo tiempo, los fabricantes deben agregar procesos de fabricación adecuados y medidas preventivas basadas en sus propias características estructurales para reducir o evitar la ocurrencia de desvíos ferroviarios y garantizar una operación segura.