(1) Según la clasificación de la viga principal, las grúas pórtico generales se pueden dividir en grúas pórtico de una sola viga principal y grúas pórtico de dos vigas principales. (2) Según la clasificación en voladizo, las grúas pórtico de uso general se pueden dividir en grúas pórtico de un solo voladizo, grúas pórtico de doble voladizo y grúas pórtico sin voladizo.

Las grúas pórtico para construcción naval son equipos comunes de elevación y montaje de cascos en puertos y terminales de construcción naval. Con el rápido desarrollo de los buques de transporte y su creciente tamaño, las grúas pórtico para construcción naval están evolucionando hacia el gran tamaño, la alta velocidad y la capacidad de soportar cargas pesadas.

La grúa pórtico es una grúa de tipo puente en la que el puente horizontal se apoya sobre dos patas para formar una especie de pórtico. Este tipo de grúa se desplaza sobre rieles en el suelo y se utiliza principalmente para operaciones de manipulación e instalación en patios de almacenamiento abiertos, astilleros, centrales eléctricas, puertos, estaciones de carga ferroviaria, etc.

En la actualidad, la altura de elevación de las grúas pórtico para exteriores de fabricación convencional suele ser de entre 12 y 20 metros. En la práctica, los usuarios suelen plantear requisitos de altura de elevación más elevados. Existen varias soluciones comunes para resolver el problema de la gran altura de elevación de las grúas pórtico para exteriores.

La grúa pórtico con neumáticos de caucho es un equipo de elevación común y un equipo próspero en la producción industrial. Adopta una estructura de neumáticos de caucho, por lo que tiene buena movilidad y flexibilidad, se puede operar en varios sitios complejos y es muy conveniente para instalar y desmontar. Por lo tanto, las grúas pórtico con neumáticos de caucho se utilizan ampliamente en muchos campos, como sitios de construcción, muelles, puertos, parques logísticos, generación de energía fotovoltaica y otros campos.

En comparación con las grúas generales, las grúas inteligentes tienen inteligencia artificial, que reemplaza o ayuda al trabajo mental humano reemplazando el trabajo físico humano. Al integrar sensores con software inteligente de toma de decisiones y grúas, se logra percepción, análisis, razonamiento, toma de decisiones y control Función, logrando la interacción e integración entre humanos y objetos, reemplazando la percepción, toma de decisiones y ejecución manual, permitiendo la grúa para adaptarse a los cambios en el entorno laboral. Su flujo de trabajo es el mismo que el de una grúa general, pero el control inteligente agregado puede reemplazar la visión, el oído y el olfato humanos. Los órganos sensoriales como los sentidos y las extremidades reemplazan el juicio del operador para realizar las acciones correspondientes, completando el reconocimiento, la percepción, la operación, y gestión durante la operación de la grúa.