Hay muchos tipos de puente grúa suspendido, pero su construcción básica es la misma. Los componentes principales incluyen la viga, el dispositivo de elevación, la viga terminal, el mecanismo de desplazamiento de la viga, el mecanismo de desplazamiento del dispositivo de elevación, la vía y la alimentación eléctrica, el dispositivo de control, etc.
1) Estructura de vigas
Generalmente, Se vende puente grúa aéreo Se construyen mediante una combinación de dos vigas conectadas en los extremos, denominadas puentes grúa birrail. Solo un pequeño número de puentes grúa ligeros utilizan una estructura monorrail, denominadas grúas de viga.
Las estructuras de vigas de los puentes grúa incluyen la estructura de cajón, la estructura de cajón de deflexión, la estructura de cajón hueco de deflexión, la estructura de cajón de una sola viga principal, la estructura de cuatro cerchas, la estructura de cercha triangular, la estructura de viga de alma simple, la estructura de viga de placa de alma curva y la estructura de viga cajón pretensada, entre otras. Entre ellas, la más común es la estructura de cajón. La viga de cajón consta de una placa de cubierta superior, una placa de cubierta inferior y dos almas para formar un cajón. El cajón también está equipado con nervaduras verticales y horizontales. En un lado de la viga, se instalan una plataforma para caminar y barandillas, y la pista para el dispositivo de elevación se extiende sobre la placa de cubierta superior. Para facilitar el mantenimiento, las vigas también están equipadas con pasarelas y barandillas para el tránsito de personas.

2) Dispositivo de elevación
El dispositivo de elevación se utiliza para levantar objetos pesados y es el dispositivo más importante y básico del polipasto aéreo vigaEl dispositivo de elevación del puente grúa suele utilizar un carro elevador, salvo en algunas grúas de viga que utilizan polipastos eléctricos. El carro elevador consta de un bastidor, un mecanismo de desplazamiento, un mecanismo de elevación y enrollado, y equipo eléctrico.
El marco está soportado por cuatro ruedas, y el mecanismo de desplazamiento en el marco impulsa las ruedas para que corran a lo largo del riel del carro para lograr operaciones de elevación en la dirección del ancho del tramo.
El mecanismo de elevación y enrollado es en realidad una combinación de un cabrestante eléctrico y un bloque de poleas. Las grúas puente con una capacidad de elevación superior a 1500 kN suelen estar equipadas con dos conjuntos de mecanismos de elevación y enrollado: el gancho principal y el gancho auxiliar. El gancho principal tiene una carga nominal mayor, pero la velocidad de elevación es menor; el gancho auxiliar tiene una carga nominal menor, pero la velocidad de elevación es mayor. El gancho auxiliar se utiliza para levantar objetos ligeros o realizar trabajos auxiliares para mejorar la eficiencia del trabajo. En la placa de características de una grúa puente, la carga nominal suele estar marcada primero con la carga nominal del gancho principal y luego con la carga nominal del gancho auxiliar, separadas por una barra oblicua "/", como "1600 kN/500 kN".