Ένας γερανός εσωτερικής γέφυρας είναι ένας γερανός τύπου γέφυρας στον οποίο η γέφυρα στηρίζεται στο έδαφος από τα πόδια και στις δύο πλευρές. Δομικά αποτελείται από ιστό, μηχανισμό λειτουργίας τρόλεϊ, ανυψωτικό καρότσι και ηλεκτρικά μέρη. Ορισμένοι γερανοί γερανού γέφυρας έχουν μόνο στη μία πλευρά και η άλλη πλευρά στηρίζεται στο κτίριο του εργοστασίου ή στο δοκάρι, το οποίο ονομάζεται ημι-γερανός γερανού. Ο γερανός γέφυρας αποτελείται από το πλαίσιο της άνω γέφυρας (συμπεριλαμβανομένης της κύριας δοκού και της ακραίας δοκού), των υποστηριγμάτων, της κάτω δοκού και άλλων εξαρτημάτων. Προκειμένου να επεκταθεί το εύρος λειτουργίας του γερανού, η κύρια δέσμη μπορεί να επεκταθεί πέρα από τα εξώφυλλα στη μία ή και στις δύο πλευρές για να σχηματίσει έναν πρόβολο. Ένα ανυψωτικό καρότσι με μπούμα μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την επέκταση της εμβέλειας λειτουργίας του γερανού μέσω του βηματισμού και της περιστροφής της μπούμας. Οι γερανογέφυρες μπορούν να ταξινομηθούν ανάλογα με τη δομή του πλαισίου της πόρτας, τη μορφή της κύριας δοκού, τη δομή της κύριας δοκού και τη μορφή χρήσης.