En indendørs portalkran er en kran af brotypen, hvor broen er understøttet på jordbanen med ben på begge sider. Strukturelt består den af en mast, en vognbetjeningsmekanisme, en løftevogn og elektriske dele. Nogle portalkraner har kun støtteben på den ene side, og den anden side er understøttet på fabriksbygningen eller bukken, som kaldes en semi-portalkran. Portalkranen er sammensat af den øverste broramme (inklusive hoved- og endebjælke), støtteben, underbjælke og andre dele. For at udvide kranens arbejdsområde kan fjernbjælken strække sig ud over støttebenene til den ene eller begge sider for at danne en udligger. En løftevogn med bom kan også bruges til at udvide kranens arbejdsområde gennem bommens stigning og rotation. Portalkraner kan klassificeres efter dørrammens struktur, hovedbjælkens form, hovedbjælkens struktur og brugsformen.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.