Portálový jeřáb je obecně stejný jako mostový jeřáb kromě toho, že je podepřen nohami. Namísto pojezdu po nadzemní dráze se může pohybovat po kolejnicích namontovaných na zemi nebo na kolech, což umožňuje snadný pohyb a přepravu. Skladový portálový jeřáb má mnoho výhod a byl široce používán v různých průmyslových odvětvích.

The warehouse gantry crane produced by SEVENCRANE has an Automatic Storage and Retrieval System (ASRS), which is a warehouse stacker used for elevated shelf systems. The AS/RS lifting system uses automated technology to store and retrieve pallets. The warehouse crane system is mainly composed of three operating mechanisms: lifting mechanism, crane operating mechanism, and trolley operating mechanism.