Vnitřní portálový jeřáb je mostový jeřáb, u kterého je most podepřen na pozemní dráze nohama na obou stranách. Konstrukčně se skládá ze stožáru, ovládacího mechanismu vozíku, zvedacího vozíku a elektrických částí. Některé portálové jeřáby mají podpěry pouze na jedné straně a druhá strana je podepřena na tovární budově nebo kozlíku, který se nazývá poloportálový jeřáb. Portálový jeřáb se skládá z horního mostního rámu (včetně hlavního a koncového nosníku), výložníků, spodního nosníku a dalších dílů. Za účelem rozšíření provozního dosahu jeřábu může hlavní nosník vyčnívat za podpěry na jednu nebo obě strany a vytvořit tak konzolu. Zvedací vozík s výložníkem lze také použít k rozšíření provozního dosahu jeřábu prostřednictvím naklápění a otáčení výložníku. Portálové jeřáby lze klasifikovat podle struktury dveřního rámu, tvaru hlavního nosníku, struktury hlavního nosníku a formy použití.