Vnitřní portálový jeřáb je mostový jeřáb, u kterého je most podepřen na pozemní dráze nohama na obou stranách. Konstrukčně se skládá ze stožáru, ovládacího mechanismu vozíku, zvedacího vozíku a elektrických částí. Některé portálové jeřáby mají podpěry pouze na jedné straně a druhá strana je podepřena na tovární budově nebo kozlíku, který se nazývá poloportálový jeřáb. Portálový jeřáb se skládá z horního mostního rámu (včetně hlavního a koncového nosníku), výložníků, spodního nosníku a dalších dílů. Za účelem rozšíření provozního dosahu jeřábu může hlavní nosník vyčnívat za podpěry na jednu nebo obě strany a vytvořit tak konzolu. Zvedací vozík s výložníkem lze také použít k rozšíření provozního dosahu jeřábu prostřednictvím naklápění a otáčení výložníku. Portálové jeřáby lze klasifikovat podle struktury dveřního rámu, tvaru hlavního nosníku, struktury hlavního nosníku a formy použití.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.