Technologie polohování zvedáku automatizovaného portálového jeřábu s pryžovými pneumatikami

U automatických portálových jeřábů SEVENCRANE s pryžovou pneumatikou je technologie polohování kladkostrojů a kladkostrojů velmi důležitým obsahem. Za normálních okolností je provoz velkých a malých nákladních vozidel kontejnerových portálových jeřábů automaticky dokončován spoléháním na polohovací techniku. Ovladač potřebuje pouze ovládat zařízení. Situaci lze sledovat pomocí videa. Na rozdíl od konečné fáze zvedací operace, která vyžaduje lidský zásah, vyžaduje automatizace polohování velkých a malých vozidel vyšší technickou spolehlivost a přesnost.

Technologie polohování vozíku

Technologie polohování vozíků průmyslový automatizovaný portálový jeřáb s pryžovou pneumatikou v současné době se používá především kompozitní polohovací technologie, která je obecně implementována prostřednictvím dvou sad systémů. Obvykle je jeden systém zodpovědný za sledování polohy a druhý systém je zodpovědný za umístění polohy. Funkcí systému sledování a určování polohy je identifikovat směr, kterým se vozík pohybuje, a zhruba určit polohu; funkcí polohovacího systému je přesně identifikovat cílovou pozici, kterou vozík potřebuje dosáhnout. Vzhledem k různým technologiím určování polohy existuje mnoho rozdílů v detailech jejich implementace. Byly použity následující typy technologií polohování vozíků:

Technologie kompozitního určování polohy s kodérem a značkou signálu

Jedná se o relativně běžnou technologii polohování velkých vozidel u těžkého automatizovaného portálového jeřábu s pryžovými pneumatikami. Tato kompozitní technologie určování polohy využívá kodér vozíku pro nepřetržité sledování polohy. Kodér košíku se dělí na typ inkrementální a typ absolutní hodnoty. Používá se jako sledování polohy. Informací, kterou kodér potřebuje zpětně do systému, je pohyb vozíku. směr a hrubou míru ujeté vzdálenosti v tomto směru. Protože měření vzdálenosti chůze je hrubé polohování, je teoreticky možné použít jak inkrementální, tak absolutní snímače. S ohledem na přesnost hrubého polohování se obecně používají relativně přesné absolutní enkodéry. Ve skutečnosti, kvůli faktorům, jako je klouzání kol vozíku po dráze a hromadění chyb v kodéru, jsou informace o poloze poskytované kodérem stále nepřesné.

Signální značky se používají jako prostředek k lokalizaci úrovně šachty a obecně se nastavují na středovou čáru úrovně šachty. Existuje mnoho způsobů, jak to implementovat, včetně Hallových magnetů, magnetických hřebíků s RFID a dalších RFID zařízení. Jeho funkcí je přesně indikovat polohu pozice pole prostřednictvím interakce mezi návěstní značkou a čtecím zařízením návěstní značky a současně korigovat enkodér. Toto řešení musí při identifikaci polohy vozíku spoléhat na kodér absolutní hodnoty vozíku. Když se vozík přiblíží k magnetickému hřebu, je zařízení řízeno tak, aby zpomalilo, aby se zařízení mohlo přesněji zastavit v cílové poloze. Pokud kodér selže, může dojít k problémům, jako jsou chybějící magnetické hřebíky nebo velké chyby v umístění vozíku. Aby se předešlo souvisejícím problémům, lze mezi magnetické hřebíky přidat signál FLAG. Tento signál je realizován přes přepážku a fotosenzitivní zařízení. Jeho hlavním účelem je zvýšit korekční frekvenci kodéru, aby se zabránilo odezvy kodéru. chyba. Aktuální výsledky testů ukazují, že přesnost polohování vozíku lze účinně zlepšit. Kombinovaná technologie polohování kodéru vozíku a signální značky má dvě omezení. Za prvé, kodér vozíku silně spoléhá na klouzání kontaktní plochy kola vozíku a nemůže odrážet posun na obou stranách vozíku; za druhé, poloha signální značky je často pevná. Proto lze tuto kompozitní technologii polohování použít pouze u pásových jeřábů a nelze ji aplikovat na jeřáby na pneumatiky.

Technologie kompozitního určování polohy kódování cest a polohových značek

Tato technologie je aplikována v automatický portálový jeřáb s gumovými pneumatikami na prodej projekt renovace. Kódování dráhy je určitým způsobem pseudokontinuální kódování celé dráhy běhu. Kódování je čteno pomocí rozpoznávače kódování nastaveného na zařízení, aby se získaly informace o běhu, jako je směr jízdy, rychlost a vzdálenost. Tento druh kódování je často diskrétní, ale hustota kódování je vysoká, takže může dosáhnout efektu podobného kontinuálnímu kódování. Vzhledem k tomu, že zařízení běží rychle, je rozpoznávací okno rozpoznávače kódů obecně větší, takže během procesu rozpoznávání lze dosáhnout předběžného rozpoznání, to znamená, že se v jednom okně rozpoznávání objeví více diskrétních kódů a umístění a umístění zařízení lze zároveň identifikovat. Všechny kódy v určité vzdálenosti před a po zlepšují efektivitu a toleranci chyb při rozpoznávání kódu, ale obětují přesnost určování polohy. Proto je značka pozice potřebná jako prostředek pro přesné umístění zařízení v oblasti pozice. Existují různé formy skořepinových značek a požadavky jsou, aby rozpoznávač značek měl úzké rozpoznávací okno a přesné umístění. Když zařízení dojede ke značce pole, rozpoznávač značek vyšle paprsek světla na odraznou desku a tento jasný světelný bod zachytí rozpoznávač značek. Tímto způsobem je pozice šachty přesně umístěna.

Technologie kompozitního polohování pro určování polohy satelitů a rozpoznávání obrazu

Nejreprezentativnější technologií satelitního určování polohy je technologie GPS, která vypočítává polohu přijímače prostřednictvím interakce mezi přijímačem GPS a navigačním satelitem. Tato metoda polohování má výhody za každého počasí, za všech okolností, za všech okolností a tak dále. Má malou závislost na vybavení a dalších zařízeních a může být aplikován na různé kontejnerové portálové jeřáby. Vysoce přesné GPS polohovací zařízení je však drahé a přesnost civilní GPS polohovací technologie je asi 10 m. Technologie satelitního určování polohy reprezentovaná GPS proto může dobře dokončit provozní určování polohy zařízení, ale není vhodná pro přesné určování polohy v oblastech zálivu. Technologie rozpoznávání obrazu využívá kameru namontovanou na zařízení k zachycení značky čísla pozemního pole a pomocí analýzy obrazu vypočítá přesnou polohu zařízení vzhledem k cílovému poli. Teoreticky může technologie rozpoznávání obrazu dokončit provozní polohování a polohování. Ve skutečnosti v místech bez speciálních značek je přesnost rozpoznávání obrazu nízká, zabírá mnoho systémových prostředků a efekt není ideální. Proto je satelitní určování polohy rychlejší a spolehlivější pro operativní určování polohy. .

Technologie kompozitního polohování satelitů a bajonetového kódování

Tato technologie je modifikací technologie rozpoznávání obrazu. Signál rozpoznávaný technologií rozpoznávání obrazu je přirozeným obrazovým signálem, tj. značkou čísla granátu umístěnou na zemi. Jeho charakteristikou je, že nemá téměř žádné požadavky na standardizaci přirozených obrazových signálů. To však také ztěžuje rozpoznávání obrazu a vyžaduje systémové prostředky. Požadavky se zvyšují. Spolehlivost technologie rozpoznávání obrazu je navíc vážně snížena při práci se silně znečištěnými obrazy a při práci v prostředí se špatným osvětlením a viditelností. Bayi kódování je vlastně standardizované kódování originálních přirozených obrázků, jako jsou značky čárových kódů, černobílé čtvercové značky, značky QR kódu atd. Toto standardizované kódování má vysokou efektivitu rozpoznávání a spotřebovává méně systémových prostředků. Navíc samotné kódování Tolerance chyb pravidel, obecné znehodnocení a okluze neovlivní rozpoznávání. Pokud je kód umístěn na rozumném místě, lze účinně zabránit vlivu světla a počasí na technickou identifikaci. Proto tato technologie zjednodušuje technologii rozpoznávání obrazu a je spolehlivější než technologie rozpoznávání obrazu.

Technologie určování polohy auta

Operační mechanismus kontejnerový portálový jeřáb vozík se liší od vozíku běžných mostových portálových jeřábů. Přijímá metodu nuceného pohonu, tj. poháněný hřebenem a pastorkem nebo řetězem a řetězovým kolem. Vozík během provozu neklouže. Vozík přitom vždy jezdí po pevné dráze, takže způsob polohování ovládání vozíku je jednodušší než u vozíku. Podobné řešení je spolehlivější a přesnější při aplikaci na polohování vozíku. Mezi běžné metody určování polohy auta patří následující:

Duální laserové zaměřování a polohování: Nainstalujte laserové zaměřovací zařízení na rám vozíku, použijte pozemní a mořské zarážky jako zaměřovací cíle a určete provozní polohu vozíku výpočtem vzdálenosti vzhledem k zarážkám. Dvě zaměřovací zařízení duálního laserového zaměřování se vzájemně kalibrují, což je redundantní metoda určování polohy automobilu.

Šedé umístění přípojnic, známé také jako technologie kódovaného kabelu, je tak pojmenováno, protože metoda kódování používá Grayův kód. Přenáší informační kód na jádře sběrnice Gray do indukční smyčky prostřednictvím elektrické vazby a poté dekóduje a identifikuje informační kód prostřednictvím jednotky detekce informací. Šedé přípojnice se většinou používají při polohování koksárenských lokomotiv v ocelárnách a později byly zavedeny do polohování kontejnerových jeřábů v přístavech. Jeho přesnost polohování může dosáhnout 5 mm.

Kombinované polohování laserového zaměřovače a kodéru je metoda polohování s minimálními změnami na celém stroji. Obecně je portálový jeřáb kontejnerů v tovární konfiguraci vybaven enkodérem pojezdu na vozíku. Protože je kontejnerový portálový jeřáb nuceně poháněn, bude trolejový kodér relativně přesný při určování polohy vozíku, pokud není vadný spojovací hřídel kodéru. Přidáním laserového měřícího zařízení pro kalibraci kodéru lze dosáhnout lepší přesnosti a spolehlivosti. Toto je také redundantní způsob určování polohy.