Вътрешен портален кран е мостов тип кран, при който мостът се поддържа на земната коловоза с крака от двете страни. Конструктивно се състои от мачта, механизъм за задвижване на количка, повдигаща количка и електрически части. Някои портални кранове имат само опорни греди от едната страна, а другата страна се поддържа от фабричната сграда или естакада, което се нарича полукозлови кранове. Порталният кран се състои от горната мостова рамка (включително основна греда и крайна греда), опорни греди, долна греда и други части. За да се разшири работният обхват на крана, основната греда може да се простира отвъд конзолите към едната или двете страни, за да образува конзола. Повдигаща количка със стрела може също да се използва за разширяване на работния обхват на крана чрез накланяне и въртене на стрелата. Порталните кранове могат да бъдат класифицирани според структурата на рамката на вратата, формата на основната греда, структурата на основната греда и формата на използване.

Gantry cranes are widely used in various industries of the national economy such as metallurgy, electric power, ports, logistics, machinery manufacturing and marine engineering. They are important process equipment for industrial production and are related to the safety of people's lives and the safety of national economic operations. and social stability are important components of public security in all countries. The development momentum of my country's hoisting machinery industry is strong. As of the end of 2017, the number of hoisting machinery in my country reached 2.2375 million units. According to the "Notice of the State Administration for Market Regulation on the Safety Status of National Special Equipment in 2017", the accident rate and fatality rate of cranes in my country rank first among the eight categories of special equipment. Therefore, there is an urgent need for an effective means to ensure the safety of in-service cranes. Safe and reliable operation of machinery.